Lenze PLC Designer V2.x Manual de usuario Pagina 281
- Pagina / 336
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
Valorado. / 5. Basado en revisión del cliente
1.3 EN - 07/2012 L 281
PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
The L_S93_Drive9300.lib library
L_S93_Positioning - control the 9300 Positioning
16.2.2 Structure of S93_DriveStatus_93xxEP - status of the 9300 EP controller
The bit assignment in the software application is identical to the bit assignment in the
controller.
Further information on the interface assignments can be found in the following section:
Interface assignment in the »Global Drive Control«
( 185)
Identifier/data type Control bits in the controller
Bit Identifier Meaning
xPosBusy
BOOL
0 STAT.B0 Profile positioning is active
xImp
BOOL
1DCTRL-IMP Pulse inhibit
xQSPActive
BOOL
2 STAT.B2 Activate quick stop
xDriveError
BOOL
3 STAT.B3 Status for error in the controller
TRUE: Error in the controller reported
FALSE: No error reported
xRefOk
BOOL
4 STAT.B4 Home position available
xInTarget
BOOL
5 STAT.B5 1 = The actual position is in the target
window (C3034) around the target position
(message: Target position reached)
xNactEqZero
BOOL
6DCTRL-NACT=0 TRUE: Speed is zero
xEnabled
BOOL
7DCTRL-CINH Enable controller
xStat_1
BOOL
8 DCTRL-STAT*1 Not assigned
xStat_2
BOOL
9 DCTRL-STAT*2 Not assigned
xStat_4
BOOL
10 DCTRL_STAT*4 Not assigned
xStat_8
BOOL
11 DCTRL_STAT*8 Not assigned
xWarning
BOOL
12 DCTRL-WARN TRUE: Warning active
xMessage
BOOL
13 DCTRL-MESS TRUE: Message active
xFreeBit14
BOOL
14 STAT.B14 Not assigned
xReady
BOOL
15 STAT.B15 Status signal "Controller is ready for
operation"
rNact Actual speed value
rActPos Current position
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
- 1.3 EN - 07/2012 L 5 5
- 1.3 EN - 07/2012 L 7 7
- 1.3 EN - 07/2012 L 9 9
- L 1.3 EN - 07/2012 10
- 1.3 EN - 07/2012 L 11 11
- About this documentation 14
- 1.3 EN - 07/2012 L 17 17
- Pictograph and signal word! 19
- Danger! 20
- 1.3 EN - 07/2012 L 21 21
- 4 Requirements 23
- 5 System bus (CAN) / CANopen 25
- 1.3 EN - 07/2012 L 27 27
- 1.3 EN - 07/2012 L 29 29
- 1.3 EN - 07/2012 L 31 31
- 1.3 EN - 07/2012 L 33 33
- 1.3 EN - 07/2012 L 35 35
- 1.3 EN - 07/2012 L 37 37
- How to check communication: 38
- 1.3 EN - 07/2012 L 39 39
- 1.3 EN - 07/2012 L 41 41
- 1.3 EN - 07/2012 L 43 43
- 1.3 EN - 07/2012 L 47 47
- 1.3 EN - 07/2012 L 49 49
- 1.3 EN - 07/2012 L 53 53
- 1.3 EN - 07/2012 L 55 55
- 1.3 EN - 07/2012 L 57 57
- [8-5] Assignment CanIn1 59
- 1.3 EN - 07/2012 L 61 61
- 1.3 EN - 07/2012 L 63 63
- 1.3 EN - 07/2012 L 67 67
- 1.3 EN - 07/2012 L 71 71
- 1.3 EN - 07/2012 L 77 77
- 1.3 EN - 07/2012 L 79 79
- [8-11] Assignment CanIn1 81
- [8-12] Assignment CanIn2 81
- ( 246) 83
- 1.3 EN - 07/2012 L 85 85
- 1.3 EN - 07/2012 L 89 89
- 1.3 EN - 07/2012 L 91 91
- 1.3 EN - 07/2012 L 95 95
- 1.3 EN - 07/2012 L 97 97
- 1.3 EN - 07/2012 L 99 99
- [8-18] Assignment CanIn1 101
- [8-19] Assignment CanOut1 101
- 1.3 EN - 07/2012 L 103 103
- 1.3 EN - 07/2012 L 105 105
- How to proceed: 106
- 1.3 EN - 07/2012 L 107 107
- "PLC_PRG" program 109
- Current position 111
- ( 251) 113
- ( 250) 113
- Read out error 115
- Actual speed 117
- 1.3 EN - 07/2012 L 119 119
- 1.3 EN - 07/2012 L 121 121
- [8-24] Assignment CanIn1 123
- 1.3 EN - 07/2012 L 125 125
- 1.3 EN - 07/2012 L 127 127
- 1.3 EN - 07/2012 L 129 129
- 1.3 EN - 07/2012 L 133 133
- Parameter 135
- Control/status panel 137
- Control/status panel 139
- Write parameter table 143
- 1.3 EN - 07/2012 L 145 145
- ( 255) 147
- DigOut: DriveReady 147
- 1.3 EN - 07/2012 L 149 149
- 1.3 EN - 07/2012 L 151 151
- 1.3 EN - 07/2012 L 153 153
- ( 267) 157
- ( 270) 157
- 1.3 EN - 07/2012 L 163 163
- 1.3 EN - 07/2012 L 165 165
- 1.3 EN - 07/2012 L 167 167
- How to commission the 9300: 168
- 1.3 EN - 07/2012 L 169 169
- (C0003 = 1) 171
- 1.3 EN - 07/2012 L 173 173
- ( 277) 177
- ( 282) 177
- 1.3 EN - 07/2012 L 183 183
- 1.3 EN - 07/2012 L 185 185
- 1.3 EN - 07/2012 L 187 187
- 1.3 EN - 07/2012 L 191 191
- 1.3 EN - 07/2012 L 195 195
- 1.3 EN - 07/2012 L 203 203
- Write parameter 205
- 1.3 EN - 07/2012 L 207 207
- 1.3 EN - 07/2012 L 209 209
- 1.3 EN - 07/2012 L 211 211
- 1.3 EN - 07/2012 L 213 213
- 1.3 EN - 07/2012 L 215 215
- 1.3 EN - 07/2012 L 219 219
- 1.3 EN - 07/2012 L 221 221
- 1.3 EN - 07/2012 L 223 223
- ( 146) 225
- ( 100) 225
- Status of the CAN slaves 225
- 9 Adding other components 227
- 1.3 EN - 07/2012 L 229 229
- 10 Diagnostics 231
- Check whether 233
- 1.3 EN - 07/2012 L 235 235
- 1.3 EN - 07/2012 L 237 237
- 1.3 EN - 07/2012 L 239 239
- 1.3 EN - 07/2012 L 241 241
- 1.3 EN - 07/2012 L 243 243
- 1.3 EN - 07/2012 L 245 245
- 1.3 EN - 07/2012 L 247 247
- Output version 249
- 1.3 EN - 07/2012 L 251 251
- 1.3 EN - 07/2012 L 253 253
- 1.3 EN - 07/2012 L 255 255
- 1.3 EN - 07/2012 L 257 257
- 1.3 EN - 07/2012 L 259 259
- 1.3 EN - 07/2012 L 261 261
- 1.3 EN - 07/2012 L 263 263
- Toggle bit 265
- 1.3 EN - 07/2012 L 267 267
- 1.3 EN - 07/2012 L 269 269
- 1.3 EN - 07/2012 L 271 271
- 1.3 EN - 07/2012 L 273 273
- L_S8S_SDOList 275
- 15.2 L_S8S_SDOList 275
- 1.3 EN - 07/2012 L 277 277
- 1.3 EN - 07/2012 L 279 279
- 1.3 EN - 07/2012 L 281 281
- 1.3 EN - 07/2012 L 283 283
- 1.3 EN - 07/2012 L 285 285
- 1.3 EN - 07/2012 L 287 287
- 1.3 EN - 07/2012 L 289 289
- 1.3 EN - 07/2012 L 291 291
- 1.3 EN - 07/2012 L 293 293
- 1.3 EN - 07/2012 L 295 295
- 1.3 EN - 07/2012 L 297 297
- 1.3 EN - 07/2012 L 299 299
- 1.3 EN - 07/2012 L 301 301
- 1.3 EN - 07/2012 L 303 303
- 1.3 EN - 07/2012 L 305 305
- 1.3 EN - 07/2012 L 307 307
- 1.3 EN - 07/2012 L 309 309
- 1.3 EN - 07/2012 L 311 311
- 1.3 EN - 07/2012 L 313 313
- 1.3 EN - 07/2012 L 315 315
- 1.3 EN - 07/2012 L 317 317
- 1.3 EN - 07/2012 L 319 319
- 1.3 EN - 07/2012 L 321 321
- 1.3 EN - 07/2012 L 323 323
- 1.3 EN - 07/2012 L 325 325
- 1.3 EN - 07/2012 L 327 327
- 1.3 EN - 07/2012 L 329 329
- 1.3 EN - 07/2012 L 331 331
- 21 Index 333
- )(('%$ 335
- 109 87654321 336
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