Lenze PLC Designer R3-x Manual de usuario Pagina 5
- Pagina / 159
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
Valorado. / 5. Basado en revisión del cliente
Lenze · Commissioning of Lenze drives · 1.3 EN - 06/2014 5
Contents
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11.14 L_DAC_ByteToBits - bit demultiplexer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
11.15 L_DAC_DWordToBits - bit demultiplexer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
11.16 L_DAC_WordToBits - bit demultiplexer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
11.17 L_DAC_2BytesToWord - type converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
11.18 L_DAC_2WordsToDWord - type converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
11.19 L_DAC_4BytesToDWord - type converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
11.20 L_DAC_DWordTo2Words - type converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
11.21 L_DAC_DWordTo4Bytes - type converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
11.22 L_DAC_WordTo2Bytes - type converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
12 The L_DCO_DriveCommunication library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
12.1 Overview of the functions and function blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
12.2 Enums. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
12.2.1 L_DCO_CommState . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
12.2.2 L_DCO_Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
12.3 Function blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
12.3.1 L_DCO_AXIS_REF_BASE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
12.3.2 L_DCO_ReadDriveParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
12.3.3 L_DCO_ReadDriveParameterString . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
12.3.4 L_DCO_TransferDriveParameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
12.3.5 L_DCO_TransferData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
12.3.6 L_DCO_WriteDriveParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
12.4 Structures (Structs). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
12.4.1 L_DCO_SDOData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
12.4.2 L_DCO_TransferData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
12.5 Unions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
12.5.1 L_DCO_ConvertData. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
13 The L_LCB_LogicControlBasic library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
13.1 Overview of the functions and function blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
13.2 L_LCB_Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
13.3 L_LCB_AXIS_REF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
13.4 L_LCB_AXIS_REF_CAN (internal use) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
13.5 L_LCB_AXIS_REF_ETC (internal use) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
13.6 L_LCB_8400Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
13.7 L_LCB_9400Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
13.8 L_LCB_ActuatorSpeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
13.8.1 Assignment - input ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
13.8.2 Assignment - output ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
- Engineer/ 1
- PLC Designer 1
- Contents 2
- About this documentation 10
- Pictograph and signal word! 12
- Danger! 13
- Preconditions 14
- Commissioning 18
- How to proceed: 23
- 7.1.1 Components to be used 25
- 7.1.3 Commissioning 26
- [7-2] Main (PRG) 30
- "PLC_PRG" program 32
- Parameter 33
- Version identifier Status 33
- 7.1.6.2 Automatic mode 34
- 7.1.6.4 Service mode 36
- 7.1.6.5 Parameter 37
- 7.2.1 Components to be used 38
- 7.2.3 Commissioning 39
- 7.2.6.2 Automatic mode 46
- ( 120) 47
- ( 105) 47
- 7.2.6.4 Service mode 48
- 7.2.6.5 Homing mode 49
- 7.2.6.6 Parameter 50
- ( 115) 53
- ( 130) 57
- ( 100) 62
- ( 113) 62
- 9.1.1 Overview of indices 63
- 9.2.1 Overview of indices 65
- 9.3.1 Overview of indices 66
- 9.4.1 Overview of indices 69
- 9.5.1 Overview of indices 70
- 9.14 Lenze generic drive 80
- 9.14.1 Overview of indices 80
- Lenze generic drive 81
- 12.2 Enums 101
- 12.2.1 L_DCO_CommState 101
- 12.2.2 L_DCO_Error 101
- 12.3 Function blocks 104
- 12.3.1 L_DCO_AXIS_REF_BASE 104
- Function blocks 108
- 12.3.5 L_DCO_TransferData 109
- 12.4 Structures (Structs) 111
- 12.4.1 L_DCO_SDOData 111
- 12.4.2 L_DCO_TransferData 112
- 12.5 Unions 112
- 12.5.1 L_DCO_ConvertData 112
- 13.2 L_LCB_Error 115
- 13.3 L_LCB_AXIS_REF 115
- 13.6 L_LCB_8400Drive 117
- 13.7 L_LCB_9400Drive 118
- L_LCB_9400Drive 119
- 13.8 L_LCB_ActuatorSpeed 120
- L_LCB_ActuatorSpeed 121
- 13.9 L_LCB_TablePositioning 124
- L_LCB_TablePositioning 125
- 13.10 L_LCB_GenericDrive 130
- 13.13.1 LCB_Axis_logic 133
- Output signal 137
- 13.32 L_LCB_AXISMODE 149
- 13.33 L_LCB_LOGICDEVICE 150
- 15 Index 156
- )(('%$& 158
- 109 87654321 159
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