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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 81

Control technology | CANopen communication manual

Commissioning the CANopen Motion bus

Creating a control configuration

When using a linear axis Motion drive (type: linear), you can define the positions of

the software limit switches in the "Settings for linear drive" area.

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PC-based Automation 1
L-force Controls 1
Contents 3
Correction 5
Task utilisation 5
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About this documentation 9
Conventions used 9
1.2 Conventions used 9
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 Pictograph and signal word! 11
 Danger! 12
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4 System bus (CAN) / CANopen 15
System bus (CAN) / CANopen 17
4.1.2 Field devices 17
MC-CAN2-001 18
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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 21 21
CAN gateway 22
CANopen bus 22
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Planning the CANopen network 31
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7 Preparing the field devices 37
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Creating a PLC program 55
4. Create a block: 55
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( 62) 63
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10 CANopen with PROFIBUS 85
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 How to optimise the system: 91
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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 95 95
Parameter reference 97
15 Appendix 99
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16 Index 103
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