Lenze CANopen control technology Manual de usuario Pagina 32
- Pagina / 105
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
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Control technology | CANopen communication manual
Planning the CANopen network
Device specifications of the field devices
32 L DMS 4.2 EN 07/2011 TD17
6.2.3 Special features for the I/O-System IP20 (EPM-Txxx)
EPM T110 V1.2 has fixed parameter data channels, in CANopen mode as well.
EPM T110 V1.3 has only one parameter data channel in CANopen mode.
Basic identifier - I/O system IP20 (EPM-Txxx)
The default setting of the basic identifier is as follows:
1) When creating the sync transmit/receive identifier manually, observe the use of the emergency telegram because of
the same COB-ID.
Object Direction Basic identifier
from the drive to the drive dec hex
NMT 0 0
Sync 1) 128 80
Emergency z 128 80
PDO1
(process data channel 1)
TPDO1
z 384 180
RPDO1
z 512 200
PDO2
(process data channel 2)
TPDO2
z 640 280
RPDO2
z 768 300
PDO3
(process data channel 3)
TPDO3
z 896 380
RPDO3
z 1024 400
PDO4
(process data channel 4)
TPDO4
z 1152 480
RPDO4
z 1280 500
PDO5
(process data channel 1)
TPDO5
z 1664 680
RPDO5
z 1920 780
PDO6
(process data channel 2)
TPDO6
z 448 1C0
RPDO6
z 576 240
PDO7
(process data channel 3)
TPDO7
z 704 2C0
RPDO7
z 832 340
PDO8
(process data channel 4)
TPDO8
z 960 3C0
RPDO8
z 1088 440
PDO9
(process data channel 1)
TPDO9
z 1216 4C0
RPDO9
z 1344 540
PDO10
(process data channel 2)
TPDO10
z 1728 6C0
RPDO10
z 1984 7C0
SDO1
(parameter data channel 1)
TSDO1
z 1408 580
RSDO1
z 1536 600
Node guarding z 1792 700
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
- Correction 5
- Task utilisation 5
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 7 7
- About this documentation 9
- Conventions used 9
- 1.2 Conventions used 9
- L DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 10
- Pictograph and signal word! 11
- Danger! 12
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 13 13
- 4 System bus (CAN) / CANopen 15
- System bus (CAN) / CANopen 17
- 4.1.2 Field devices 17
- MC-CAN2-001 18
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 19 19
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 21 21
- CAN gateway 22
- CANopen bus 22
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 23 23
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 25 25
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 27 27
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 29 29
- Planning the CANopen network 31
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 35 35
- 7 Preparing the field devices 37
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 39 39
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 41 41
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 43 43
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 45 45
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 47 47
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 49 49
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 51 51
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 53 53
- Creating a PLC program 55
- 4. Create a block: 55
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 57 57
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 59 59
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 61 61
- ( 62) 63
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 65 65
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 67 67
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 69 69
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 71 71
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 73 73
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 75 75
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 77 77
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 79 79
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 81 81
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 83 83
- 10 CANopen with PROFIBUS 85
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 87 87
- How to optimise the system: 91
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 93 93
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 95 95
- Parameter reference 97
- 15 Appendix 99
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 101 101
- 16 Index 103
- 109 87654321 105
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