Lenze CANopen control technology Manual de usuario Pagina 15
- Pagina / 105
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 15
Control technology | CANopen communication manual
System bus (CAN) / CANopen
CANopen (Logic) / CANopen (Motion)
4 System bus (CAN) / CANopen
Lenze device series 8200 vector, 9300 and ECS have an on-board system bus (CAN)
connection. The protocol used there is a subset of CANopen. Thus the devices are not
CANopen-conform but can be driven by a CANopen-compatible control under "L-force
Controls" - also in connection with other CANopen-compatible nodes.
4.1 CANopen (Logic) / CANopen (Motion)
Due to the demands on the real-time behaviour of the bus system and the limited transfer
capacity, the CANopen bus must be divided into a Logic and a Motion bus.
The Logic bus and the Motion buses can be connected to many different field devices.
To establish a CANopen bus, use the Communication card MC-CAN2
( 18).
Note!
Depending on the required Motion node number and bus cycle time, up to 4
Motion buses can be established.
Only 2 buses are possible for the CS x8xx Command Station IPC series.
Conventions for "PC-based Automation"
• Interface CAN1: CANopen (Logic) or CANopen (Motion)
• Interface CAN2 ... 4: CANopen (Motion)
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
- Correction 5
- Task utilisation 5
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 7 7
- About this documentation 9
- Conventions used 9
- 1.2 Conventions used 9
- L DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 10
- Pictograph and signal word! 11
- Danger! 12
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 13 13
- 4 System bus (CAN) / CANopen 15
- System bus (CAN) / CANopen 17
- 4.1.2 Field devices 17
- MC-CAN2-001 18
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 19 19
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 21 21
- CAN gateway 22
- CANopen bus 22
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 23 23
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 25 25
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 27 27
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 29 29
- Planning the CANopen network 31
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 35 35
- 7 Preparing the field devices 37
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 39 39
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 41 41
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 43 43
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 45 45
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 47 47
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 49 49
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 51 51
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 53 53
- Creating a PLC program 55
- 4. Create a block: 55
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 57 57
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 59 59
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 61 61
- ( 62) 63
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 65 65
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 67 67
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 69 69
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 71 71
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 73 73
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 75 75
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 77 77
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 79 79
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 81 81
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 83 83
- 10 CANopen with PROFIBUS 85
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 87 87
- How to optimise the system: 91
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 93 93
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 95 95
- Parameter reference 97
- 15 Appendix 99
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 101 101
- 16 Index 103
- 109 87654321 105
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