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L-force I/O System 1000
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...
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I/O system 1000
1
L-force Controls
1
Contents
3
2.0 EN - 11/2010 L 5
5
IF var1 < var2 THEN
7
a = a + 1
7
END IF
7
Danger!
9
L 2.0 EN - 11/2010
10
64...
11
2.0 EN - 11/2010 L 13
13
2.0 EN - 11/2010 L 15
15
2.0 EN - 11/2010 L 17
17
2.0 EN - 11/2010 L 19
19
Step 5 - Device modules
21
2.0 EN - 11/2010 L 23
23
2.0 EN - 11/2010 L 25
25
5 Navigation
27
6 Parameter setting
29
2.0 EN - 11/2010 L 31
31
2.0 EN - 11/2010 L 33
33
See also: PDO mapping ( 66)
35
2.0 EN - 11/2010 L 37
37
Parameter setting
39
Process data
39
2.0 EN - 11/2010 L 41
41
2.0 EN - 11/2010 L 43
43
Electronic modules - counters
47
2.0 EN - 11/2010 L 49
49
Limits Counting range
51
2.0 EN - 11/2010 L 53
53
2.0 EN - 11/2010 L 55
55
2.0 EN - 11/2010 L 57
57
2.0 EN - 11/2010 L 59
59
SSI electronic module
61
2.0 EN - 11/2010 L 63
63
Parameter
64
2.0 EN - 11/2010 L 65
65
2.0 EN - 11/2010 L 67
67
Networking via CAN system bus
69
Port assignment
69
How to insert a network:
77
2.0 EN - 11/2010 L 79
79
How to connect two ports:
80
2.0 EN - 11/2010 L 81
81
2.0 EN - 11/2010 L 83
83
Configuring the network
85
Transmit objects (TPDO)
85
2.0 EN - 11/2010 L 87
87
Network management (NMT)
89
7.4.3 State transitions
89
[8-1] Heartbeat protocol
91
2.0 EN - 11/2010 L 93
93
Application examples
95
2.0 EN - 11/2010 L 97
97
)(('%$
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