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Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten

Anschluss Encoder

5



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EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Über den 9−poligen Sub−D−Stecker X8 können Sie folgende Encoder anschließen:

ƒ Inkrementalgeber (TTL−Encoder)

– mit zwei um 90° elektrisch versetzten 5−V−Komplementärsignalen

(RS−422).

– mit wahlweise anzuschließender Nullspur.

ƒ SinCos−Geber (Singleturn− oder Multiturn−Drehgeber)

– mit Versorgungspannung (5 ... 8 V).

– mit serieller Kommunikation.

Die Initialisierungszeit des Achsmoduls verlängert sich dadurch auf

ca. 2 s.

Der Encoder erhält seine Versorgungsspannung vom Antriebsregler.

Mit C0421 stellen Sie die Versorgungsspannung V

CC

(5 ... 8 V) ein, um ggf. den

Spannungsabfall [DU] auf der Encoder−Leitung zu kompensieren:

DU ^ 2 @ L

L

[m] @ Rńm[Wńm] @ I

G

[A]

DU Spannungsabfall auf der Encoder−Leitung [V]

L

L

Leitungslänge [m]

R/m Ohmscher Widerstand pro Meter Leitungslänge [W/m]

I

G

Geber−Strom [A]

 Stop!

Beachten Sie die zulässige Versorgungsspannung des verwendeten

Gebers. Eine zu hohe Einstellung in C0421 kann den Geber

zerstören!

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