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Elektrische Installation

Steueranschlüsse

Sicher a/jointfilesconvert/1595133/bgeschaltetes Moment

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EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

5.3.3 Sicher a/jointfilesconvert/1595133/bgeschaltetes Moment

Die Achsmodule unterstützen die Sicherheitsfunktion "Sicher a/jointfilesconvert/1595133/bgeschaltetes

Moment" (ehem. "Sicherer Halt"), "Schutz gegen unerwarteten Anlauf", nach

den Anforderungen der EN ISO 13849−1, Performance Level Pld. Dafür sind die

Achsmodule mit zwei unabhängigen Sicherheitswegen ausgestattet. Der Per-

formance Level Pld wird erreicht, wenn das Ausgangssignal an X6/SO zusätzlich

auf Richtigkeit überprüft wird.

5.3.3.1 Realisierung

Die Schaltung "Sicher a/jointfilesconvert/1595133/bgeschaltetes Moment" ist im Achsmodul mit Optokop-

plern ausgeführt. Die Optokoppler trennen folgende Bereiche galvanisch ge-

geneinander ab:

ƒ die digitalen Eingänge und Ausgänge:

– Eingang X6/SI1 (Reglerfreigabe/−sperre)

– Eingang X6/SI2 (Impulsfreigabe/−sperre)

– Bremsenausgang X6/B+, B−

– Ausgang X6/SO ("Sicher a/jointfilesconvert/1595133/bgeschaltetes Moment" aktiv/inaktiv)

ƒ die Schaltung für die interne Steuerung

ƒ die Leistungsendstufe

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