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Lenze EtherCAT Controller-based Automation manuales

Manuales del propietario y guías del usuario para Equipo Lenze EtherCAT Controller-based Automation.
Ofrecemos 1 manuales en pdf Lenze EtherCAT Controller-based Automation para descargar gratis por tipos de documentos: Manual de usuario


Lenze EtherCAT Controller-based Automation Manual de usuario (205 paginas)


Marca: Lenze | Categoria: Equipo | Tamaño: 2.78 MB |

 

Tabla de contenidos

Controller-based

1

Automation

1

Contents

2

1 About this documentation

10

 Pictograph and signal word!

12

 Danger!

13

1) In preparation

16

( 36)

17

4.1.2 Communication

19

Operational

20

Pre-Operational

20

Safe-Operational

20

4.1.2.3 Working counter

23

4.2.1 Field devices

24

4.2.3 EtherCAT product codes

26

4.3 Lenze Engineering tools

29

PLC State of the PLC

30

5Technical data

34

( 87)

36

6.1 Synchronous communication

37

6.2 Test of DC synchronicity

38

 »PLC Designer« online help

59

7 Commissioning of the system

100

8.1 CANopen and EtherCAT

107

Drives 9400

108

8.3 EtherCAT and PROFINET

109

• Error case:

113

9.2 CoE Interface

115

( 115)

120

SDO Download Response

123

9.2.2 L_ETC_CoE_SdoRead (FB)

125

Outputs (VAR_OUTPUT)

126

9.2.3 L_ETC_CoE_SdoRead4 (FB)

127

Inputs (VAR_INPUT)

130

9.2.5 L_ETC_CoE_SdoWrite (FB)

131

9.3 Device Interface

137

9.3.1 ETCSlave (FB)

137

9.3.2 L_ETC_GetSlave (FUN)

138

9.3.3 L_ETC_IoControl (FUN)

139

9.3.4 L_IODrvEtherCAT (FB)

140

9.4 Diagnostic Interface

141

9.4.1 L_ETC_GetEmergency (FB)

141

9.4.4 L_ETC_ReadErrCnt (FB)

145

9.4.5 L_ETC_ResetErrCnt (FB)

146

9.5 FoE interface

147

9.5.1 L_ETC_FoE_Read (FB)

147

9.5.2 L_ETC_FoE_Write (FB)

149

9.6 State Machine Interface

151

9.7 Data types

155

9.7.1 L_ETC_COE_EMERGENCY

155

9.7.3 L_ETC_COE_FLAGS

155

9.7.4 L_ETC_DIAGNOSTIC

156

9.7.6 L_ETC_ERRORCODE

157

9.7.7 L_ETC_IOCTLOPARMS

157

9.7.8 L_ETC_LANGUAGE

157

9.7.9 L_ETC_SLAVE_PORTS

157

( 160);

160

( 162)

160

 How to optimise the system:

162

12 Diagnostics

163

13 Parameter reference

196

)(('%$&

204




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