Lenze PLC Designer PLC-Designer (R2-x) SoftMotion Manual de usuario Pagina 168
- Pagina / 290
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
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DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 168
L-force | PLC Designer - SoftMotion
The SM_CNC.lib library
7 The SM_CNC.lib library
This POU library provides program organisation units and functions for IEC programs that
have been realised using SoftMotion. It contains the motion functionality and is integrated
in the IEC program. It includes, inter alia, the program organisation units listed below,
which execute the motions designed offline in the editors and can also realise the paths
planned online in the IEC program. This involves accessing internal structures that describe
the individual path objects.
The program organisation units and structures are described in the following chapters.
Path object Information
SMC_NCDecoder Decodes the path programmed in the CNC editor in order to obtain structure objects
SMC_ToolCorr Path preprocessing: tool radius correction
SMC_AvoidLoop Path preprocessing: avoids loops in the path
SMC_SmoothPath Path preprocessing: smoothes the path using splines
SMC_RoundPath Path preprocessing: rounds the path using circular arcs
SMC_CheckVelocities Checks the final velocities of the segments
SMC_Interpolator Conversion of the decoded and, if necessary, preprocessed path objects into discrete
points
Auxiliary functions For moving and rotating a created path
Global variables Set certain internal parameters
Structures SMC_POSINFO, SMC_GEOINFO, SMC_VECTOR3D and SMC_VECTOR6D for saving
positions, path segments and vectors
Structure SMC_OUTQUEUE for managing GEOINFO objects in a list of a defined size
Note!
Please note that the CNC editor can compile a CNC program in two different
ways: as a program variable (SMC_CNC_REF) that has to run through the
decoder and, if applicable, path preprocessing POUs and as OUTQUEUE that can
be passed on to the interpolator directly.
- PC-based Automation 1
- L-force Engineering 1
- Contents 3
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 5 5
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 7 7
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 9 9
- L DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 10
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 11 11
- Pictograph and signal word! 13
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 15 15
- ( 48)) 17
- Parameter Description 19
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 21 21
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 23 23
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 25 25
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 27 27
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 29 29
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 31 31
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 33 33
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 35 35
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 37 37
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 39 39
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 41 41
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 43 43
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 45 45
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 47 47
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 49 49
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 51 51
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 53 53
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 55 55
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 57 57
- REAL 0 Zero shift 59
- Residuals 59
- ResidualsHoming 59
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 61 61
- 4 CNC editor 62
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 64 64
- CNC editor 66
- Travel commands 66
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 67 67
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 69 69
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 71 71
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 72 72
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 73 73
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 75 75
- ( 77) is displayed in red 78
- ( 267)) 78
- ( 77)! 78
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 81 81
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 85 85
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 87 87
- Settings)) 89
- Settings) 89
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 91 91
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 93 93
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 95 95
- 5.6.1 How POU parameters work 97
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 99 99
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 101 101
- ( 267).) 103
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 105 105
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 108 108
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 110 110
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 111 111
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 113 113
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 115 115
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 117 117
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 119 119
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 121 121
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 123 123
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 125 125
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 127 127
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 129 129
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 131 131
- The SM_PLCopen.lib library 133
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 135 135
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 139 139
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 141 141
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 147 147
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 149 149
- 6.3.5 MC_GearOut 151
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 153 153
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 157 157
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 159 159
- Offset to the master position 161
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 163 163
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 165 165
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 167 167
- 7 The SM_CNC.lib library 168
- READ_WORD 1 Word read 170
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 172 172
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 174 174
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 176 176
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 178 178
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 180 180
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 182 182
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 184 184
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 186 186
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 188 188
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 190 190
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 192 192
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 194 194
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 195 195
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 197 197
- ( 206)) 200
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 202 202
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 203 203
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 205 205
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 207 207
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 209 209
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 211 211
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 212 212
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 214 214
- 9 The SM_Trafo.lib library 216
- Offset for x and y axis 217
- Offset for x, y and z axis 219
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 221 221
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 223 223
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 225 225
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 227 227
- Offset for A and B axis 231
- Offset for A, B and C axis 233
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 235 235
- Offset of the individual axes 237
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 239 239
- Value Information 241
- 0 No error (bError = FALSE) 241
- 3 No right-hand system 241
- The SM_Trafo.lib library 243
- Error description 243
- 10 The SM_Error.lib library 244
- The SM_Error.lib library 246
- The enumeration SMC_Error 246
- 11 The SM_FileFBs.lib library 250
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 251 251
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 253 253
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 254 254
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 256 256
- L_SMC_TouchProbe 258
- ( 258) variable.) 259
- Error messages 261
- Error message Description 263
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 265 265
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 267 267
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 269 269
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 271 271
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 273 273
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 275 275
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 277 277
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 279 279
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 281 281
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 283 283
- 14 Index 285
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 287 287
- DMS 5.2 EN 03/2011 TD17 L 289 289
- 109 87654321 290
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