Lenze E94ARNE Regenerative power supply Manual de usuario Pagina 114
- Pagina / 360
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
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9400 regenerative power supply module | Parameter setting
"CAN on board" system bus
Process data transfer
114 L EDS94ARNExxxx EN 2.3 - 06/2014
6.6.3 Masking of TPDOs for event control
For TPDO1 ... TPDO4, a mask can be parameterised for each byte. If event-controlled
transmission is selected for a PDO, only the masked bits are evaluated.
Mask "0x0" means that no bit of the corresponding byte activates PDO transmission.
Mask "0xff" means that each bit of the corresponding byte can activate PDO
transmission.
Short overview: parameters for masking the TPDOs
6.6.4 Data reception monitoring of RPDOs
For each of the RPDOs 1 ... 4 a monitoring time can be set, within which the RPDO must
arrive. If the RPDO is not received within the monitoring time or with the configured sync,
the response parameterised for the respective RPDO is triggered.
Short overview: parameters for RPDO monitoring
Parameter Information Lenze setting
C00311/1...8
CAN TPDO1 mask byte x 0x00
C00312/1...8
CAN TPDO2 mask byte x 0x00
C00313/1...8
CAN TPDO3 mask byte x 0x00
C00314/1...8
CAN TPDO4 mask byte x 0x00
Parameter Information Lenze setting
Value Unit
C00357/1...4 CAN RPDOx monitoring time 3000 ms
C00591/1...4 Resp. to CAN-RPDOx error No response
- Ä.<ö#ä 1
- Contents 3
- 1 About this documentation 9
- Open to 10
- Danger! 11
- 2 Commissioning 12
- E94ARNE0xx4 13
- E94AZPP0364 13
- E94AZMR0xx4xDB 13
- ( 22) 14
- ( 30) 14
- ( 19) 14
- ( 27) 22
- ( 26) 25
- ( 29) 27
- Signal configuration 33
- 4 Device interface 36
- Icon Function 37
- Enable controller 37
- Inhibit controller 37
- Start application 37
- Memory module MM 39
- ( 44) 41
- Status (C00003) Meaning 41
- 131073 General fault 41
- ( 49) 48
- 2031617 General fault 48
- 0 1 ms 4 ms 53
- T1 T1 T1 T1T1 53
- ( 56) 55
- ( 55) 56
- ( 187) 57
- ( 70) 69
- 6619137 General fault 69
- ( 69) 70
- 6684673 General fault 70
- ( 76) 75
- 67502081 General fault 75
- ( 75) 76
- 655360001 General fault 77
- 720896001 General fault 78
- C00003 78
- Controller inhibit 79
- ( 84) 81
- OFF 90: Drive switched on 81
- OFF 102: Fault active 83
- OFF 20: System fault active 83
- 5I/O terminals 89
- C02731/2 91
- C02732/1 91
- I/O terminals 93
- Analog outputs 93
- 5.3.2 Parameter setting 93
- X2 X2 X2 96
- General information 99
- 6.1.2 Supported protocols 99
- [6-1] DIP switches 101
- CAN-RUN CAN-ERR 103
- 6.5.1 State transitions 108
- &2%,' 109
- Value Unit 110
- ( 107) 111
- SYNC SYNC 115
- Value Unit Sync 116
- ( 264) 117
- Process data transfer 119
- ( 128) 122
- (1 ... 4) 125
- Parameter data transfer 127
- Meaning of the error code 127
- 107PDVWHU 134
- 107VODYH 134
- NMT slave state Data 135
- Stopped 4 0/10000100 135
- Operational 5 0/10000101 135
- Value Unit Master Slave 136
- ( 135) 139
- [6-10] Heartbeat protocol 140
- Implemented CANopen objects 146
- 7 Oscilloscope 170
- ... 3 ms with 171
- How to change a selection: 175
- How to delete a selection: 176
- Zoom function Procedure 179
- ( 184) 181
- LED status displays 187
- 8.1 LED status displays 187
- DRIVE READY DRIVE ERROR 188
- ( 192) 189
- ( 198) 192
- ( 193) 192
- [8-3] Ring buffer structure 193
- ( 195) 194
- Device states ( 79) 196
- Bit 31 1625262829 015 198
- ( 209) 203
- Error messages 204
- Cause Remedy 254
- 9 Internal interfaces 255
- Internal interfaces 256
- LS_DigitalOutput 258
- User LED 258
- ³ 1DI_bResetError2 259
- LS_LineInterface 261
- LS_SyncInput 264
- 10 Parameter reference 265
- Cxxxxx 267
- Description 267
- Parameter 269
- Data type: _______ 269
- Index: _______ 269
- Data type: UNSIGNED_32 272
- Index: 24573 272
- Parameter reference 274
- Parameter list 274
- Parameter list 275
- Parameter list 276
- Parameter list 277
- Parameter list 278
- Parameter list 279
- Parameter list 280
- Parameter list 281
- Parameter list 282
- Parameter list 283
- Parameter list 284
- Parameter list 285
- Parameter list 286
- Parameter list 287
- Parameter list 288
- Parameter list 289
- Parameter list 290
- Parameter list 291
- Parameter list 292
- Parameter list 293
- Parameter list 294
- Parameter list 295
- Parameter list 296
- Parameter list 297
- Parameter list 298
- Parameter list 299
- Parameter list 300
- Parameter list 301
- Parameter list 302
- Parameter list 303
- Parameter list 304
- Parameter list 305
- Parameter list 306
- Parameter list 307
- Parameter list 308
- Parameter list 309
- Parameter list 310
- Parameter list 311
- Parameter list 312
- Parameter list 313
- Parameter list 314
- Parameter list 315
- Parameter list 316
- Parameter list 317
- Parameter list 318
- Parameter list 319
- Parameter list 320
- Parameter list 321
- Parameter list 322
- Parameter list 323
- Parameter list 324
- Parameter list 325
- Parameter list 326
- Parameter list 327
- Parameter list 328
- Parameter list 329
- Parameter list 330
- Parameter list 331
- Parameter list 332
- Parameter list 333
- Parameter list 334
- Parameter list 335
- Parameter list 336
- Parameter list 337
- Parameter list 338
- Parameter list 339
- Parameter list 340
- Table of attributes 342
- 11 Index 347
- )(('%$& 359
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