
Cablaggio dei moduli aggiuntivi
Moduli di sicurezza
8
211
EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1
X82.4 Siglatura Descrizione
GCL Uscita clock GND
GI4 GND SD−In4
I4B Ingresso sensore SD−In4, canale B
I4A Ingresso sensore SD−In4, canale A
GCL Uscita clock GND
GI3 GND SD−In3
I3B Ingresso sensore SD−In3, canale B
I3A Ingresso sensore SD−In3, canale A
AIS Ingresso di riscontro riavvio ("Acknowledge In Stop", a 1 canale, collegato a
ponte a X82.3/AIS)
Sezioni dei cavi e coppie di serraggio
Tipo [mm
2
] [Nm] AWG [lb−in]
Capocorda isolato 0,25 ... 0,75
Morsetto a molla
24 ... 18
Morsetto a molla
rigido 0,14 ... 1,5 26 ... 16
Lungh. spelatura o lungh. contatto: 9 mm
Indicazioni luminose
Pos. Colore Stato Descrizione
MS
(Module State)
verde
acceso Inizializzazione senza errori della sicurezza integrata.
lampeggiante
Inizializzazione senza errori della sicurezza integrata.
Comunicazione interna con il modulo asse non possibile.
intermittente
Sicurezza integrata nello stato "Service" (assistenza).
Per uscire da questo stato, parametrizzare la funzione di
sicurezza integrata.
spento
Sicurezza integrata non inizializzata.
Non è possibile alcun riscontro.
EN
(Enable)
giallo
acceso Azionamento abilitato
spento Indicazione non sicura "STO"
ME
(Module Error)
rosso
acceso Errore di sistema
lampeggiante Malfunzionamento
intermittente Avvertenza
spento Funzionamento senza errori
AS
(Acknowledge Stop)
giallo
acceso
Richiesta di riscontro (acknowledgement) per il riavvio o la
ricezione del set di parametri
lampeggiante SS1/STO attivo
intermittente SS2/SOS attivo
spento Nessuna funzione di arresto attiva
BE
(Bus Error)
rosso
acceso
Errore bus di sicurezza:
l Non è possibile alcuna comunicazione.
l Riscontro possibile.
lampeggiante Errore bus di sicurezza: Configurazione non valida.
spento Bus di sicurezza: Funzionamento senza errori.
DE
(Drive Error)
rosso
acceso
La sicurezza integratanon è accettata dal modulo asse
(vedere le istruzioni al riguardo nel manuale del modulo
asse).
spento La sicurezza integrata è supportata dal modulo asse.
Lampeggiante: acceso/spento con ciclo di 0,5 s
Intermittente: acceso/spento con ciclo di 0,1/0,9 s
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