Lenze E94AYCEC Manual de usuario

L Ä.N,'ä13451106POWERLINK CNAccessoriesServo Drives 9400 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _Communication Manual ENE94AYCEC

2 Safety instructions2.1 General safety and application notes10Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 E

10 Parameter reference10.3 Parameters of the communication module for slot MXI2100Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

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10 Parameter reference10.3 Parameters of the communication module for slot MXI2102Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

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10 Parameter reference10.3 Parameters of the communication module for slot MXI2104Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

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10 Parameter reference10.3 Parameters of the communication module for slot MXI2106Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

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10 Parameter reference10.3 Parameters of the communication module for slot MXI2108Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

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Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 112 Safety instructions2.2 Device and applic

10 Parameter reference10.4 Table of attributes110Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 ·

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10 Parameter reference10.4 Table of attributes112Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 ·

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 11311 POWERLINK objects _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 POWERLINK objects114 Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 11511 POWERLINK objects _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 POWERLINK objects116 Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 11711 POWERLINK objects _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 POWERLINK objects118 Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 119Index _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

3 Product description3.1 Application as directed12Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 ·

Index120 Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 121Index _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Index122 Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 123Index _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

124Your opinion is important to usThese instructions were created to the best of our knowledge andbelief to give you the best possible support for han

LE94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · EDS94AYCEC · 13451106 · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17Lenze Automation GmbHPostfac

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 133 Product description3.3 Product features

3 Product description3.4 Terminals and interfaces14Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 154Technical data4.1 General data and operat

4Technical data4.2 POWERLINK communication data16Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 ·

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 174Technical data4.2 POWERLINK communication

4Technical data4.3 Protective insulation18Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 194Technical data4.3 Protective insulation _

2 Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

4Technical data4.3 Protective insulation20Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 214Technical data4.4 Dimensions _ _ _ _ _ _

5 Installation22 Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 235 Installation5.1 Mechanical installation

5 Installation5.2 Electrical installation24Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 255 Installation5.2 Electrical installation

5 Installation5.2 Electrical installation26Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 275 Installation5.2 Electrical installation

5 Installation5.2 Electrical installation28Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 295 Installation5.2 Electrical installation

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 3Contents _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5 Installation5.2 Electrical installation30Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 315 Installation5.2 Electrical installation

5 Installation5.2 Electrical installation32Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 335 Installation5.2 Electrical installation

6 Commissioning6.1 Before initial switch-on34Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 356 Commissioning6.2 Node address setting _

6 Commissioning6.2 Node address setting36Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 376 Commissioning6.3 Settings and displays i

6 Commissioning6.4 Initial switch-on38Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _ _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 396 Commissioning6.4 Initial switch-on _ _ _

1 About this documentation4 Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _

6 Commissioning6.5 Drive synchronisation40Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 416 Commissioning6.6 Optimising the POWERLIN

7 Monitoring42 Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 437 Monitoring7.1 Monitoring functions of th

7 Monitoring7.1 Monitoring functions of the controlled node44Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 458Diagnostics8.1 LED status displays _ _ _

8Diagnostics8.1 LED status displays46Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _ _ _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 478Diagnostics8.1 LED status displays _ _ _

8Diagnostics8.1 LED status displays48Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _ _ _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 498Diagnostics8.2 Troubleshooting with modul

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 51 About this documentation _ _ _ _ _ _ _ _

8Diagnostics8.2 Troubleshooting with module signalling50Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 518Diagnostics8.2 Troubleshooting with modul

8Diagnostics8.3 Diagnostic data52Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 538Diagnostics8.4 Diagnosing with the »Engin

9Error messages54 Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 559Error messages9.1 Error messages of the c

9Error messages9.1 Error messages of the communication module56Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 E

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 579Error messages9.1 Error messages of the c

9Error messages9.1 Error messages of the communication module58Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 E

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 599Error messages9.1 Error messages of the c

1 About this documentation1.1 Document history6Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD

9Error messages9.1 Error messages of the communication module60Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 E

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 619Error messages9.2 POWERLINK error message

9Error messages9.2 POWERLINK error messages62Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 6310 Parameter reference10.1 Parameters of t

10 Parameter reference10.1 Parameters of the standard device that are relevant to communication64Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN)

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 6510 Parameter reference10.2 Parameters of t

10 Parameter reference10.2 Parameters of the communication module for slot MXI166Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 6710 Parameter reference10.2 Parameters of t

10 Parameter reference10.2 Parameters of the communication module for slot MXI168Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 6910 Parameter reference10.2 Parameters of t

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 71 About this documentation1.2 Conventions u

10 Parameter reference10.2 Parameters of the communication module for slot MXI170Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 7110 Parameter reference10.2 Parameters of t

10 Parameter reference10.2 Parameters of the communication module for slot MXI172Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 7310 Parameter reference10.2 Parameters of t

10 Parameter reference10.2 Parameters of the communication module for slot MXI174Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 7510 Parameter reference10.2 Parameters of t

10 Parameter reference10.2 Parameters of the communication module for slot MXI176Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 7710 Parameter reference10.2 Parameters of t

10 Parameter reference10.2 Parameters of the communication module for slot MXI178Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 7910 Parameter reference10.2 Parameters of t

1 About this documentation1.3 Terminology used8Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD

10 Parameter reference10.2 Parameters of the communication module for slot MXI180Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 8110 Parameter reference10.2 Parameters of t

10 Parameter reference10.2 Parameters of the communication module for slot MXI182Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 8310 Parameter reference10.2 Parameters of t

10 Parameter reference10.2 Parameters of the communication module for slot MXI184Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 8510 Parameter reference10.2 Parameters of t

10 Parameter reference10.2 Parameters of the communication module for slot MXI186Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 8710 Parameter reference10.3 Parameters of t

10 Parameter reference10.3 Parameters of the communication module for slot MXI288Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 8910 Parameter reference10.3 Parameters of t

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 91 About this documentation1.4 Notes used _

10 Parameter reference10.3 Parameters of the communication module for slot MXI290Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 9110 Parameter reference10.3 Parameters of t

10 Parameter reference10.3 Parameters of the communication module for slot MXI292Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 9310 Parameter reference10.3 Parameters of t

10 Parameter reference10.3 Parameters of the communication module for slot MXI294Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 9510 Parameter reference10.3 Parameters of t

10 Parameter reference10.3 Parameters of the communication module for slot MXI296Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 9710 Parameter reference10.3 Parameters of t

10 Parameter reference10.3 Parameters of the communication module for slot MXI298Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication

Lenze · E94AYCEC Communication module (POWERLINK CN) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 08/2014 · TD17 9910 Parameter reference10.3 Parameters of t