Lenze S94P01B2 Manual de usuario Pagina 5
- Pagina / 76
- Tabla de contenidos
- SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
- MARCADORES
Valorado. / 5. Basado en revisión del cliente
S94P01B2
3
Contents
5.9 Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
5.9.1 Velocity P-gain (Proportional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
5.9.2 Velocity I-gain (Integral). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
5.9.3 Position P-gain (Proportional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
5.9.4 Position I-gain (Integral). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
5.9.5 Position D-gain (Differential) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
5.9.6 Position I-limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
5.9.7 Gain Scaling Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
5.10 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
5.10.1 Oscilloscope Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
5.10.2 Run Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
5.11 Faults Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
6 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1 Minimum Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
6.2 Configuration of the PositionServo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
6.3 Position Mode Operation (gearing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
6.4 Dual-loop Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
6.5 Enabling the PositionServo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
6.6 Drive Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
6.6.1 Tuning the Drive in Velocity Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
6.6.2 Tuning the Drive in Position Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
7 Quick Start Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.1 Quick Start - External Torque Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
7.2 Quick Start - External Velocity Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
7.3 Quick Start - External Positioning Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
8 Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.1 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
8.2 LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
8.3 Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
8.3.1 Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
8.3.2 Fault Event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
8.3.3 Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
8.4 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
- PositionServo with RS-232 1
- Users Manual 1
- Contents 3
- Safety Information 6
- 1 Introduction 7
- Introduction 8
- 1.2 Scope of Supply 8
- 1.3 Legal Regulations 8
- 2 Technical Data 9
- Technical Data 10
- 2.3 Operating Modes 10
- 2.4 Connections and I/O 10
- 2.5 Digital I/O Ratings 10
- 2.6 Power Ratings 11
- 2.7 Dimensions 11
- 3 Installation 13
- Installation 14
- 3.1 Wiring 14
- 3.2 Shielding and Grounding 14
- 3.3 Line Filtering 15
- 3.4 Heat Sinking 16
- 3.5 Line (Mains) Fusing 16
- 3.6 Fuse Recommendations 16
- 4 Interface 17
- Interface 18
- 4.2 Digital I/O Details 24
- External Reference 27
- Single-ended Configuration 27
- 4.4 Communication Interfaces 28
- 4.5 Motor Selection 29
- 4.6 Using a Custom Motor 31
- 5 Parameters 37
- Parameters 38
- 5.2 Motor Group 38
- 5.3 Parameters 38
- 5.4 Communication 42
- 5.5 Analog I/O 42
- 5.6 Digital I/O 43
- 5.7 Velocity Limits 44
- 5.8 Position Limits 44
- 5.9 Compensation 45
- 5.10 Tools 46
- 5.11 Faults Group 46
- 6 Operation 47
- Operation 48
- 6.4 Dual-loop Feedback 49
- 6.6 Drive Tuning 50
- 7 Quick Start Reference 62
- Reference 63
- 8 Diagnostics 67
- Diagnostics 68
- 8.2 LEDs 68
- 8.3 Faults 68
- 8.4 Troubleshooting 70
- S94P01B2 72
- (S94P01B2) 76
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