Lenze ECSCx Axis cold plate Manual de usuario

MontageanleitungEDKCSCX064.Ll+Ä.Ll+äECS ECSCSxxx / ECSCPxxx / ECSCMxxx / ECSCAxxxAchsmodul "Cold−Plate−Technik"Axis module in cold plate de

SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler2  10EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0ƒ Im Antriebsregler trete

Electrical installationPower terminals5  100EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.2 Power terminalsECSXA080Fig. 5−1 Plug connectors for power terminals Dan

Electrical installationPower terminals5  101EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Stop!No device protection if the mains voltage is too highThe mains inpu

Electrical installationPower terminals5  102EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Cable cross−sections and screw−tightening torquesCable type Wire end ferrule

Electrical installationPower terminalsConnection to the DC bus (+UG, −UG)5  103EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.2.1 Connection to the DC bus (+UG, −

Electrical installationPower terminalsConnection to the DC bus (+UG, −UG)5  104EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0L3NL1L2Z1K1L1 L2L3PEX21+UG+UG+UG-UG-UG-UG

Electrical installationPower terminalsConnection to the DC bus (+UG, −UG)5  105EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Cable cross−sectionCablelength(module/m

Electrical installationPower terminalsConnection to the DC bus (+UG, −UG)5  106EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Replacing defective fuses Danger!Hazardo

Electrical installationPower terminalsMotor connection5  107EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.2.2 Motor connectionECSXA010Fig. 5−3 Motor and motor ho

Electrical installationPower terminalsMotor holding brake connection5  108EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.2.3 Motor holding brake connectionThe motor

Electrical installationPower terminalsMotor holding brake connection5  109EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.2.3.3 Requirements on the brake cablesƒ Us

SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler2  11EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Elektrischer AnschlussB

Electrical installationControl terminals5  110EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3 Control terminalsECSXA070Fig. 5−5 Plug connectors for control terminal

Electrical installationControl terminals5  111EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Shield connection of control cables and signal cablesThe plate on the f

Electrical installationControl terminals5  112EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Switch−on sequence for the auxiliary relay Stop!Overload of the charging

Electrical installationControl terminals5  113EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Assignment of the plug connectorsPlug connector X6Terminal Function Elec

Electrical installationControl terminalsDigital inputs and outputs5  114EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3.1 Digital inputs and outputs Stop!If an ind

Electrical installationControl terminalsAnalog input5  115EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.3.2 Analog inputAI-AGAI+GND82k5X6==82k5250RX3563.3 nF3.3

Electrical installationControl terminalsAnalog input5  116EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Analog input configurationƒ Use C0034 to set whether the inpu

Electrical installationControl terminalsSafe torque off5  117EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.3.3 Safe torque offThe axis modules support the "

Electrical installationControl terminalsSafe torque off5  118EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0>1µPUVWXYZX6X25X2Sl2Sl1UVWSOGNDS24B+BD1B-BD2 &&am

Electrical installationControl terminalsSafe torque off5  119EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3.3.2 Functional descriptionThe "safe torque off&q

SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler2  12EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0SicherheitsfunktionenBest

Electrical installationControl terminalsSafe torque off5  120EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3.3.3 Important notes Danger!When using the "safe t

Electrical installationControl terminalsSafe torque off5  121EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3.3.4 Technical dataTerminal assignmentPlug connector X

Electrical installationControl terminalsSafe torque off5  122EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3.3.5 Function checkƒ After installation the operator mus

Electrical installationWiring of system bus (CAN)5  123EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.4 Wiring of system bus (CAN)  Note!System bus (CAN)The ECSx

Electrical installationWiring of system bus (CAN)5  124EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 ECS_COB003Fig. 5−10 Bus connections on the controllerAssignment

Electrical installationWiring of system bus (CAN)5  125EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 System bus(CAN) wiringECS_COB004Fig. 5−11 Example: System bus

Electrical installationWiring of system bus (CAN)5  126EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Bus cable length Note!The permissible cable lengths must be obs

Electrical installationWiring of the feedback system5  127EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.5 Wiring of the feedback systemYou can connect various fee

Electrical installationWiring of the feedback systemResolver connection5  128EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.5.1 Resolver connection Note!ƒ Use the

Electrical installationWiring of the feedback systemEncoder connection5  129EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.5.2 Encoder connection Danger!Valid wh

SicherheitshinweiseMotor thermisch überwachen2  13EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02.2 Motor thermisch überwachen Hinweis!ƒ Die I2 x t−Überwachung bas

Electrical installationWiring of the feedback systemEncoder connection5  130EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Via the 9−pole Sub−D−plug X8, you can connec

Electrical installationWiring of the feedback systemEncoder connection5  131EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Incremental encoder (TTL encoder)FeaturesI

Electrical installationWiring of the feedback systemEncoder connection5  132EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0SinCos encoders and SinCos absolute value en

Electrical installationWiring of the feedback systemDigital frequency input/output (encoder simulation)5  133EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.5.3 Dig

Electrical installationWiring of the feedback systemDigital frequency input/output (encoder simulation)5  134EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Wiringƒ 1

Electrical installationWiring of the feedback systemDigital frequency input/output (encoder simulation)5  135EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0ƒ 2 to 3

Installation check6  136EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.06 Installation checkAfter the installation has been completed, check the wiring with regard toco

Installation check 6  137EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0

 138EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.00Fig. 0Tab. 0Équipement livréPosition Description QuantitéA Module d’axe ECSCxxx 1C Matériel de fixation 1Instruct

 139EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Affichage d’étatLEDÉtat de fonctionnement Contrôlerouge verteOFF ON Variateur débloqué, aucun défautOFF Clignotem

SicherheitshinweiseMotor thermisch überwachen2  14EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Verhalten der I2 x t−Überwachung BedingungDie I2 x t−Überwachung wird

 140EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Identification ECS C x xxx C 4 x xxx XX xx xxType d’appareilATTENTIONL ´appareil est sous tensionpendant 180s a

 141EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Conseil !Toutes les informations relatives aux produits Lenze peuvent être téléchargéessur notre site à l’adres

Sommairei  142EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.01 Présentation du document 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Présentation du document 1  143EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.01 Présentation du documentValiditéLe présent document s’applique aux modules d’axe suiv

Consignes de sécuritéInstructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateursLenze2  144EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02 Consignes

Consignes de sécuritéInstructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateursLenze2  145EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0ƒ Selon le

Consignes de sécuritéInstructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateursLenze2  146EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Installation

Consignes de sécuritéInstructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateursLenze2  147EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Fonctionne

Consignes de sécuritéSurveillance de la température du moteur2  148EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02.2 Surveillance de la température du moteur Remarqu

Consignes de sécuritéSurveillance de la température du moteur2  149EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Caractéristiques de la fonction de surveillanceI2 x

SicherheitshinweiseMotor thermisch überwachenFremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren2  15EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02.2.1 Fremdbelüftete oder

Consignes de sécuritéSurveillance de la température du moteurMoteurs avec motoventilation ou refroidissement naturel2  150EDKCSCX064 DE/EN/FR 4

Consignes de sécuritéSurveillance de la température du moteurMoteurs avec motoventilation ou refroidissement naturel2  151EDKCSCX064 DE/EN/FR

Consignes de sécuritéSurveillance de la température du moteurMoteurs avec autoventilation2  152EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02.2.2 Moteurs avec autove

Consignes de sécuritéSurveillance de la température du moteurMoteurs avec autoventilation2  153EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Effet du code C0129/x00

Consignes de sécuritéSurveillance de la température du moteurMoteurs avec autoventilation2  154EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Calcul du temps de déclen

Consignes de sécuritéDangers résiduels2  155EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02.3 Dangers résiduels Sécurité des personnesƒ Avant de procéder aux travau

Consignes de sécuritéDangers résiduels2  156EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Protection du moteurƒ Utiliser uniquement des moteurs dont la résistance d’i

Consignes de sécuritéConsignes de sécurité pour l’installation selon UL2  157EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02.4 Consignes de sécurité pour l’installa

Consignes de sécuritéConsignes de sécurité pour l’installation selon UL2  158EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Couple de serrage de la borne en lb−in (Nm)

Spécifications techniquesCaractéristiques générales et conditions d’utilisation3  159EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.03 Spécifications techniques 3.1 C

SicherheitshinweiseMotor thermisch überwachenFremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren2  16EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Auslösezeit im Diagramm able

Spécifications techniquesCaractéristiques générales et conditions d’utilisation3  160EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Caractéristiques électriques génér

Spécifications techniquesCaractéristiques assignées3  161EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 3.2 Caractéristiques assignéesCaractéristiques assignées Typ

Spécifications techniquesCaractéristiques assignées3  162EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Caractéristiques assignées TypeModule d’axeECSx032 ECSx048 EC

Installation mécaniqueRemarques importantes4  163EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.04 Installation mécanique4.1 Remarques importantes ƒ Dotés de l’indice

Installation mécaniqueMontage sur semelle de refroidissement4  164EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.04.2 Montage sur semelle de refroidissementLes modules

Installation mécaniqueMontage sur semelle de refroidissementEncombrements4  165EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 4.2.1 Encombrements Remarque importan

Installation mécaniqueMontage sur semelle de refroidissementOpérations de montage4  166EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 4.2.2 Opérations de montageÀ Á Â

Installation mécaniqueMontage sur semelle de refroidissementOpérations de montage4  167EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Conseil !Pour réduire la rési

Installation électriqueCâblage conforme CEM (installation d’un système d’entraînement CE)5  168EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05 Installation électrique

Installation électriqueCâblage conforme CEM (installation d’un système d’entraînement CE)5  169EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Montageƒ Pour les modul

SicherheitshinweiseMotor thermisch überwachenEigenbelüftete Motoren2  17EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02.2.2 Eigenbelüftete MotorenKonstruktionsbedin

Installation électriqueCâblage conforme CEM (installation d’un système d’entraînement CE)5  170EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Blindageƒ Sur le module d

Installation électriquePartie puissance5  171EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.2 Partie puissanceECSXA080Fig.5−1 Borniers pour les raccordements de pu

Installation électriquePartie puissance5  172EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Stop !Appareil non protégé contre une tension réseau trop élevéeIl n’y a

Installation électriquePartie puissance5  173EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Sections des câbles et couples de serrageType decâbleEmbout Sections de c

Installation électriquePartie puissanceRaccordement du bus CC (+UG, −UG)5  174EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.2.1 Raccordement du bus CC (+UG, −UG)

Installation électriquePartie puissanceRaccordement du bus CC (+UG, −UG)5  175EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0L3NL1L2Z1K1L1 L2L3PEX21+UG+UG+UG-UG-UG-U

Installation électriquePartie puissanceRaccordement du bus CC (+UG, −UG)5  176EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Fusiblesƒ Les fusibles réseau ne sont pas

Installation électriquePartie puissanceRaccordement du moteur5  177EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.2.2 Raccordement du moteurECSXA010Fig.5−3 Raccor

Installation électriquePartie puissanceRaccordement du frein de parking5  178EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.2.3 Raccordement du frein de parkingLe fr

Installation électriquePartie puissanceRaccordement du frein de parking5  179EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.2.3.3 Caractéristiques requises pour le

SicherheitshinweiseMotor thermisch überwachenEigenbelüftete Motoren2  18EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Wirkung der Codestelle C0129/x00.90 0.1C0129/20.

Installation électriquePartie commande5  180EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3 Partie commandeECSXA070Fig.5−5 Borniers pour les raccordements de comman

Installation électriquePartie commande5  181EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Reprise du blindage des câbles de commande et des câbles de signauxLa tôl

Installation électriquePartie commande5  182EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Séquence d’activation du relais auxiliaire Stop !Surcharge dans le module d

Installation électriquePartie commande5  183EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Affectation des bornesBornier X6Borne Fonction Caractéristiques électrique

Installation électriquePartie commandeEntrées et sorties numériques5  184EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3.1 Entrées et sorties numériques Stop !En c

Installation électriquePartie commandeEntrée analogique5  185EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.3.2 Entrée analogiqueAI-AGAI+GND82k5X6==82k5250RX3563.

Installation électriquePartie commandeEntrée analogique5  186EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Configuration de l’entrée analogiqueƒ Définir en C0034 si

Installation électriquePartie commandeAbsence sûre de couple5  187EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.3.3 Absence sûre de coupleLes modules d’axe prenn

Installation électriquePartie commandeAbsence sûre de couple5  188EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0>1µPUVWXYZX6X25X2Sl2Sl1UVWSOGNDS24B+BD1B-BD2 &am

Installation électriquePartie commandeAbsence sûre de couple5  189EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3.3.2 Description de la fonctionL’état "Absen

SicherheitshinweiseMotor thermisch überwachenEigenbelüftete Motoren2  19EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Auslösezeit und I2 x t−Belastung berechnenBere

Installation électriquePartie commandeAbsence sûre de couple5  190EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Installation/mise en serviceƒ Seul le personnel qualif

Installation électriquePartie commandeAbsence sûre de couple5  191EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3.3.4 Spécifications techniquesAffectation des bor

Installation électriquePartie commandeAbsence sûre de couple5  192EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3.3.5 Contrôle fonctionnelƒ Après l’installation, l’

Installation électriqueCâblage du Bus Système (CAN)5  193EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.4 Câblage du Bus Système (CAN)  Remarque importante !Bus

Installation électriqueCâblage du Bus Système (CAN)5  194EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 ECS_COB003Fig.5−10 Raccordements du bus sur le variateurAffect

Installation électriqueCâblage du Bus Système (CAN)5  195EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Câblage du Bus SystèmeCANECS_COB004Fig.5−11 Exemple : câbla

Installation électriqueCâblage du Bus Système (CAN)5  196EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Longueur de câble bus Remarque importante !Respecter impérati

Installation électriqueCâblage du système de bouclage5  197EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.5 Câblage du système de bouclageDifférents systèmes de bo

Installation électriqueCâblage du système de bouclageRaccordement du résolveur5  198EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.5.1 Raccordement du résolveur Re

Installation électriqueCâblage du système de bouclageRaccordement du codeur5  199EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.5.2 Raccordement du codeur Danger

 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructi

SicherheitshinweiseRestgefahren2  20EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02.3 RestgefahrenPersonenschutzƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Achsmodul, ob alle Le

Installation électriqueCâblage du système de bouclageRaccordement du codeur5  200EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Le connecteur Sub−D mâle 9 broches X8 p

Installation électriqueCâblage du système de bouclageRaccordement du codeur5  201EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Codeur incrémental (codeur TTL)Caract

Installation électriqueCâblage du système de bouclageRaccordement du codeur5  202EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Codeur SinCos et codeur absolu SinCos a

Installation électriqueCâblage du système de bouclageEntrée/sortie fréquence maître (émulation codeur)5  203EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.5.3 Entr

Installation électriqueCâblage du système de bouclageEntrée/sortie fréquence maître (émulation codeur)5  204EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Câblageƒ 1

Installation électriqueCâblage du système de bouclageEntrée/sortie fréquence maître (émulation codeur)5  205EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0ƒ 2 à 3 es

Vérification de l’installation6  206EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.06 Vérification de l’installation Après l’installation, vérifier le câblage dans son

Vérification de l’installation 6  207EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0

 © 06/2013FLenze Automation GmbHPostfach 10 13 52, D−31763 HamelnHans−Lenze−Str. 1, D−31855 AerzenGermanyService Lenze Service GmbHBreslauer Straße

SicherheitshinweiseRestgefahren2  21EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Motorschutzƒ Nur Motoren verwenden, deren Isolationsfestigkeit min. û = 1,5 kV,min

SicherheitshinweiseSicherheitshinweise für die Installation nach UL2  22EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02.4 Sicherheitshinweise für die Installation nac

Technische DatenAllgemeine Daten und Einsatzbedingungen3  23EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.03 Technische Daten3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingun

Technische DatenAllgemeine Daten und Einsatzbedingungen3  24EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Allgemeine elektrische DatenEMV Einhaltung der Anforderungen

Technische DatenBemessungsdaten3  25EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 3.2 BemessungsdatenBemessungsdaten TypAchsmodulECSx004 ECSx008 ECSx016Ausgangs

Technische DatenBemessungsdaten3  26EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Bemessungsdaten TypAchsmodulECSx032 ECSx048 ECSx064Ausgangsleistung 400 V−Netz SN

Mechanische InstallationWichtige Hinweise4  27EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.04 Mechanische Installation4.1 Wichtige Hinweiseƒ Achsmodule der Reihe EC

Mechanische InstallationMontage in Cold−Plate−Technik4  28EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.04.2 Montage in Cold−Plate−TechnikDie Achsmodule ECSC... sind f

Mechanische InstallationMontage in Cold−Plate−TechnikAbmessungen4  29EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 4.2.1 Abmessungen Hinweis!Montage mit Schirmbef

ECSCA_003A

Mechanische InstallationMontage in Cold−Plate−TechnikMontageschritte4  30EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 4.2.2 MontageschritteÀ Á ÂECSXA030Abb. 4−2 Mon

Elektrische InstallationEMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)5  31EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05 Elektrische Installa

Elektrische InstallationEMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)5  32EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Aufbauƒ ECS−Module, Funk

Elektrische InstallationEMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)5  33EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Schirmungƒ Am Achsmodu

Elektrische InstallationLeistungsanschlüsse5  34EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.2 LeistungsanschlüsseECSXA080Abb. 5−1 Steckerleisten für die Leistungs

Elektrische InstallationLeistungsanschlüsse5  35EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Stop!Kein Geräteschutz gegen zu hohe NetzspannungDer Netzeingang ist

Elektrische InstallationLeistungsanschlüsse5  36EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Leitungsquerschnitte und SchraubenanzugsmomenteLeitungs-typAderendhülse

Elektrische InstallationLeistungsanschlüsseAnschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG)5  37EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.2.1 Anschluss an den DC

Elektrische InstallationLeistungsanschlüsseAnschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG)5  38EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0L3NL1L2Z1K1L1 L2L3PEX21+UG+U

Elektrische InstallationLeistungsanschlüsseAnschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG)5  39EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Sicherungenƒ Netzsicherung

 4EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.00Abb. 0Tab. 0LieferumfangPosition Beschreibung AnzahlA Achsmodul ECSCxxx 1C Beipack mit Befestigungsmaterial 1Montag

Elektrische InstallationLeistungsanschlüsseAnschluss Motor5  40EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.2.2 Anschluss MotorECSXA010Abb. 5−3 Anschluss Motor un

Elektrische InstallationLeistungsanschlüsseAnschluss Motorhaltebremse5  41EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.2.3 Anschluss MotorhaltebremseDie Motorhal

Elektrische InstallationLeistungsanschlüsseAnschluss Motorhaltebremse5  42EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.2.3.3 Anforderungen an die Bremsenleitungƒ L

Elektrische InstallationSteueranschlüsse5  43EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3 SteueranschlüsseECSXA070Abb. 5−5 Steckerleisten für die Steueranschlü

Elektrische InstallationSteueranschlüsse5  44EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Schirmauflage der Steuerleitungen und SignalleitungenDas Blech auf der Ger

Elektrische InstallationSteueranschlüsse5  45EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Einschaltsequenz des Hilfsrelais Stop!Überlastung der Ladeschaltung im V

Elektrische InstallationSteueranschlüsse5  46EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Belegung der SteckerleistenSteckerleiste X6Klemme Funktion Elektrische Date

Elektrische InstallationSteueranschlüsseDigitale Eingänge und Ausgänge5  47EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3.1 Digitale Eingänge und Ausgänge Stop!

Elektrische InstallationSteueranschlüsseAnalog−Eingang5  48EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.3.2 Analog−EingangAI-AGAI+GND82k5X6==82k5250RX3563.3 nF3.3

Elektrische InstallationSteueranschlüsseAnalog−Eingang5  49EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Konfiguration Analog−Eingangƒ Stellen Sie über C0034 ein,

 5EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0StatusanzeigenLEDBetriebszustand Kontrollerot grünaus an Antriebsregler freigegeben, keine Störungaus blinkt Antrie

Elektrische InstallationSteueranschlüsseSicher abgeschaltetes Moment5  50EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.3.3 Sicher abgeschaltetes MomentDie Achsmodu

Elektrische InstallationSteueranschlüsseSicher abgeschaltetes Moment5  51EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0>1µPUVWXYZX6X25X2Sl2Sl1UVWSOGNDS24B+BD1B-B

Elektrische InstallationSteueranschlüsseSicher abgeschaltetes Moment5  52EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3.3.2 FunktionsbeschreibungDer Zustand "

Elektrische InstallationSteueranschlüsseSicher abgeschaltetes Moment5  53EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3.3.3 Wichtige Hinweise Gefahr!Mit der Fun

Elektrische InstallationSteueranschlüsseSicher abgeschaltetes Moment5  54EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3.3.4 Technische DatenKlemmenbelegungSteckerl

Elektrische InstallationSteueranschlüsseSicher abgeschaltetes Moment5  55EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.3.3.5 Funktionsprüfungƒ Nach der Installati

Elektrische InstallationSystembus (CAN) verdrahten5  56EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.4 Systembus (CAN) verdrahten  Hinweis!Systembus (CAN)Beim Ach

Elektrische InstallationSystembus (CAN) verdrahten5  57EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 ECS_COB003Abb. 5−10 Busanschlüsse am AntriebsreglerBelegung de

Elektrische InstallationSystembus (CAN) verdrahten5  58EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Verdrahtung des Systembus(CAN)ECS_COB004Abb. 5−11 Beispiel: Ver

Elektrische InstallationSystembus (CAN) verdrahten5  59EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Busleitungslänge Hinweis!Halten Sie die zulässigen Leitungslä

 6EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Tipp!Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie imDownload−Bereich unterhttp://www.Lenze.c

Elektrische InstallationRückführsystem verdrahten5  60EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.5 Rückführsystem verdrahtenAn das Achsmodul können Sie verschied

Elektrische InstallationRückführsystem verdrahtenAnschluss Resolver5  61EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.5.1 Anschluss Resolver Hinweis!ƒ Verwenden

Elektrische InstallationRückführsystem verdrahtenAnschluss Encoder5  62EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 5.5.2 Anschluss Encoder Gefahr!Gültig bei Verwe

Elektrische InstallationRückführsystem verdrahtenAnschluss Encoder5  63EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Über den 9−poligen Sub−D−Stecker X8 können Sie

Elektrische InstallationRückführsystem verdrahtenAnschluss Encoder5  64EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Inkrementalgeber (TTL−Encoder)EigenschaftenEingan

Elektrische InstallationRückführsystem verdrahtenAnschluss Encoder5  65EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0SinCos−Encoder und SinCos−Absolutwertgeber mit

Elektrische InstallationRückführsystem verdrahtenLeitfrequenzeingang/−ausgang (Encoder−Nachbildung)5  66EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05.5.3 Leitfreque

Elektrische InstallationRückführsystem verdrahtenLeitfrequenzeingang/−ausgang (Encoder−Nachbildung)5  67EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Verdrahtungƒ

Elektrische InstallationRückführsystem verdrahtenLeitfrequenzeingang/−ausgang (Encoder−Nachbildung)5  68EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0ƒ 2 bis 3 Slaves

Installation überprüfen 6  69EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.06 Installation überprüfenÜberprüfen Sie nach Abschluss der Installation die Verdrahtung a

Inhalt i  7EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.01 Über diese Dokumentation 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 70EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.00Fig. 0Tab. 0Scope of supplyPosition Description NumberA ECSCxxx axis module 1C Accessory kit with fixings 1Mountin

 71EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Status displaysLEDOperating state CheckRed GreenOff On Controller enabled, no faultOff Blinking Controller inhibit

 72EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 Tip!Information and auxiliary devices related to the Lenze products can be found inthe download area athttp://www.

Contents i  73EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.01 About this documentation 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

About this documentation1  74EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.01 About this documentationValidity informationThis documentation applies to axis modulesƒ E

Safety instructionsGeneral safety and application notes for Lenze controllers2  75EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02 Safety instructions2.1 General saf

Safety instructionsGeneral safety and application notes for Lenze controllers2  76EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0ƒ High amounts of energy are produced

Safety instructionsGeneral safety and application notes for Lenze controllers2  77EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Electrical connectionWhen working on

Safety instructionsGeneral safety and application notes for Lenze controllers2  78EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Maintenance and servicingThe controlle

Safety instructionsThermal motor monitoring2  79EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02.2 Thermal motor monitoring  Note!ƒ I2 x t monitoring is based on a

Über diese Dokumentation1  8EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.01 Über diese DokumentationInformationen zur GültigkeitDiese Dokumentation ist gültig für Ach

Safety instructionsThermal motor monitoring2  80EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Behaviour of the I2 x t monitoring ConditionThe I2 x t monitoring is dea

Safety instructionsThermal motor monitoringForced ventilated or naturally ventilated motors2  81EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02.2.1 Forced ventilate

Safety instructionsThermal motor monitoringForced ventilated or naturally ventilated motors2  82EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Read release time in the

Safety instructionsThermal motor monitoringSelf−ventilated motors2  83EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02.2.2 Self−ventilated motorsDue to the construct

Safety instructionsThermal motor monitoringSelf−ventilated motors2  84EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Effect of code C0129/x00.90 0.1C0129/20.2 0.3 0.40

Safety instructionsThermal motor monitoringSelf−ventilated motors2  85EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Calculate release time and I2 x t loadCalculate

Safety instructionsResidual hazards2  86EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02.3 Residual hazardsProtection of personsƒ Before working on the axis module, ch

Safety instructionsResidual hazards2  87EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Motor protectionƒ Only use motors with a minimum insulation resistance of û =

Safety instructionsSafety instructions for the installation according to UL2  88EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02.4 Safety instructions for the installa

Technical dataGeneral data and operating conditions3  89EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.03 Technical data3.1 General data and operating conditions St

SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler2  9EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.02 Sicherheitshinweise2.1

Technical dataGeneral data and operating conditions3  90EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0General electrical dataEMC Compliance with the requirements acc.

Technical dataRated data3  91EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 3.2 Rated dataRated data TypeAxis moduleECSx004 ECSx008 ECSx016Output power 400 V mai

Technical dataRated data3  92EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Rated data TypeAxis moduleECSx032 ECSx048 ECSx064Output power 400 V mains Srated [kVA] 8

Mechanical installationImportant notes4  93EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.04 Mechanical installation4.1 Important notesƒ Axis modules of the ECS serie

Mechanical installationMounting in cold−plate design4  94EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.04.2 Mounting in cold−plate designThe axis modules ECSC... are i

Mechanical installationMounting in cold−plate designDimensions4  95EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 4.2.1 Dimensions Note!Mounting with ECSZS000X0B s

Mechanical installationMounting in cold−plate designMounting steps4  96EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0 4.2.2 Mounting stepsÀ Á ÂECSXA030Fig. 4−2 Mounti

Electrical installationInstallation according to EMC (installation of a CE−typical drive system)5  97EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.05 Electrical inst

Electrical installationInstallation according to EMC (installation of a CE−typical drive system)5  98EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Assemblyƒ Connect t

Electrical installationInstallation according to EMC (installation of a CE−typical drive system)5  99EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0Shieldingƒ Connec