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Inbetriebnahme

Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



H2_GrdGeraetvorbereiten−hinweis zu 2131

Servo−Umrichter 93XX

Schritt Vorgehensweise siehe

Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS steuern können, stellen Sie

den Lenze−Parameter Signalkonfiguration (C0005) auf einen Wert xxx3.

Dies können Sie mit dem Keypad EMZ9371BC oder direkt über PROFIBUS

vornehmen. Für eine erste Inbetriebnahme sollten Sie die Signalkonfigura-

tion 1013 (Drehzahlregelung) wählen.

Beispiele für PROFIBUS Write (C0005=1013):

– Index = 0x5FFA

(resultiert aus 0x5FFF * (C0005)

hex

– Subindex: 0

– Wert: 0d10 130 000 (resultiert aus 1013x10

)

10

Die Klemme 28 (RFR = Reglerfreigabe) ist immer wirksam und muss wäh-

rend des PROFIBUS−Betriebes auf HIGH−Pegel liegen (siehe Betriebsanlei-

tung des Antriebsreglers). Andernfalls kann der Antriebsregler vom

PROFIBUS nicht freigegeben werden (DRIVECOM−Gerätezustand "BETRIEB−

FREIGEGEBEN").

– Bei der Signalkonfiguration C0005=1013 (Drehzahlregelung) ist die

Funktion QSP (Schnellstop) in Verbindung mit der Rechts−/Links−

Umschaltung auf die digitalen Eingangsklemmen E1 und E2 gelegt

und somit immer aktiv. Für den PROFIBUS−Betrieb muss E1 auf

HIGH−Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung 93XX).

HINWEIS:

Bei der Signalkonfiguration C0005=xx13 ist die Klemme A1 als Span-

nungsausgang geschaltet. Somit sind nur folgende Klemmen über eine

Leitung zu verbinden:

l X5.A1 mit X5.28 (RFR)

l X5.A1 mit X5.E1 (R/QSP)

3. Der Antriebsregler nimmt nun vom PROFIBUS Steuer− und Parametrie-

rungsdaten an.

4. Geschwindigkeits−Sollwert vorgeben mit einem Wert ungleich 0. 10

5. Wechseln nach Zustand "EINSCHALTBEREIT".

Wert im DRIVECOM−Steuerwort vorgeben:

0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).

6. Warten bis Zustand "EINSCHALTBEREIT" erreicht ist.

Wert für DRIVECOM−Statuswort:

0bxxxx xxxx x01x 0001.

7. Wechseln in den Zustand "BETRIEB−FREIGEGEBEN".

Wert im DRIVECOM−Steuerwort vorgeben:

0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)

8. Warten auf "BETRIEB−FREIGEGEBEN" 10

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