Lenze i700 Manual de usuario

L Ä.J(yä13410788i700Inverteri700 servo inverter _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Reference manual ENE70ACM...

Contents10 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.10 Synchronous motor (SM): Pole position identification100Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1015 Motor control & motor settings5.10 Synchronous motor (SM): Pole

5 Motor control & motor settings5.10 Synchronous motor (SM): Pole position identification102Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1035 Motor control & motor settings5.10 Synchronous motor (SM): Pole

5 Motor control & motor settings5.10 Synchronous motor (SM): Pole position identification104Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1055 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops106Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1075 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops108Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1095 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 11Contents _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops110Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1115 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops112Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1135 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops114Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1155 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops116Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1175 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops118Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1195 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops _ _ _ _

1 About this documentation12 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops120Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1215 Motor control & motor settings5.11 Setting control loops _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.12 Fine adjustment des motor model122Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD0

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1235 Motor control & motor settings5.12 Fine adjustment des motor mod

5 Motor control & motor settings5.12 Fine adjustment des motor model124Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD0

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1255 Motor control & motor settings5.12 Fine adjustment des motor mod

5 Motor control & motor settings5.12 Fine adjustment des motor model126Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD0

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1275 Motor control & motor settings5.12 Fine adjustment des motor mod

5 Motor control & motor settings5.12 Fine adjustment des motor model128Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD0

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1295 Motor control & motor settings5.12 Fine adjustment des motor mod

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 131 About this documentation1.1 Conventions used _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.12 Fine adjustment des motor model130Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD0

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1315 Motor control & motor settings5.12 Fine adjustment des motor mod

5 Motor control & motor settings5.13 Parameterising filter elements in the setpoint path132Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1335 Motor control & motor settings5.13 Parameterising filter element

5 Motor control & motor settings5.13 Parameterising filter elements in the setpoint path134Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1355 Motor control & motor settings5.13 Parameterising filter element

5 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f characteristic control136Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1375 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f charac

5 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f characteristic control138Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1395 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f charac

1 About this documentation1.2 Terminology used14Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f characteristic control140Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1415 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f charac

5 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f characteristic control142Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1435 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f charac

5 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f characteristic control144Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1455 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f charac

5 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f characteristic control146Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1475 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f charac

5 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f characteristic control148Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1495 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f charac

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 151 About this documentation1.3 Definition of notes used _ _ _ _ _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f characteristic control150Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1515 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f charac

5 Motor control & motor settings5.14 Parameterising the V/f characteristic control152Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1535 Motor control & motor settings5.15 "DC-injection braking&qu

5 Motor control & motor settings5.16 "Short-circuit braking" function154Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1555 Motor control & motor settings5.17 Setting the switching frequen

5 Motor control & motor settings5.18 Frequency and speed limitations156Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD0

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1576 Holding brake control6.1 Operating modes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

6 Holding brake control6.1 Operating modes158Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1596 Holding brake control6.2 Display of the holding brake status _ _ _ _

1 About this documentation1.4 Structure of the parameter descriptions16Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _

6 Holding brake control6.3 Basic signal flow160Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1616 Holding brake control6.4 Settings _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

6 Holding brake control6.4 Settings162Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1637 CiA402 device profile _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile164 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1657 CiA402 device profile7.1 Supported drive modes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.3 General CiA402 parameters166Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1677 CiA402 device profile7.3 General CiA402 parameters _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.4 Device control168Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1697 CiA402 device profile7.4 Device control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 171 About this documentation1.4 Structure of the parameter descriptions _

7 CiA402 device profile7.4 Device control170Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1717 CiA402 device profile7.4 Device control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.4 Device control172Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1737 CiA402 device profile7.4 Device control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.4 Device control174Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1757 CiA402 device profile7.4 Device control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.4 Device control176Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1777 CiA402 device profile7.4 Device control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.4 Device control178Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1797 CiA402 device profile7.4 Device control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

2 Parameter handling2.1 Parameter transfer during initialisation18Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.4 Device control180Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1817 CiA402 device profile7.4 Device control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.4 Device control182Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1837 CiA402 device profile7.4 Device control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.4 Device control184Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1857 CiA402 device profile7.4 Device control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.4 Device control186Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1877 CiA402 device profile7.4 Device control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.4 Device control188Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1897 CiA402 device profile7.4 Device control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 192 Parameter handling2.2 Storage parameter set (par001.*) and total para

7 CiA402 device profile7.5 Parameters for the scaling of physical values190Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD0

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1917 CiA402 device profile7.5 Parameters for the scaling of physical valu

7 CiA402 device profile7.6 Parameters for actuation of the position control192Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1937 CiA402 device profile7.6 Parameters for actuation of the position co

7 CiA402 device profile7.6 Parameters for actuation of the position control194Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1957 CiA402 device profile7.7 Velocity mode (vl) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.7 Velocity mode (vl)196Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1977 CiA402 device profile7.7 Velocity mode (vl) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.7 Velocity mode (vl)198Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 1997 CiA402 device profile7.7 Velocity mode (vl) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Contents2 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

2 Parameter handling2.2 Storage parameter set (par001.*) and total parameter set (par000.*)20Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5

7 CiA402 device profile7.7 Velocity mode (vl)200Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2017 CiA402 device profile7.7 Velocity mode (vl) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.8 Cyclic sync position mode (csp)202Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2037 CiA402 device profile7.8 Cyclic sync position mode (csp) _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.8 Cyclic sync position mode (csp)204Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2057 CiA402 device profile7.8 Cyclic sync position mode (csp) _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.8 Cyclic sync position mode (csp)206Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2077 CiA402 device profile7.8 Cyclic sync position mode (csp) _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.8 Cyclic sync position mode (csp)208Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2097 CiA402 device profile7.9 Cyclic sync velocity mode (csv) _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 212 Parameter handling2.3 Cyclic redundancy check (CRC) - parameter set c

7 CiA402 device profile7.9 Cyclic sync velocity mode (csv)210Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2117 CiA402 device profile7.9 Cyclic sync velocity mode (csv) _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.9 Cyclic sync velocity mode (csv)212Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2137 CiA402 device profile7.9 Cyclic sync velocity mode (csv) _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.9 Cyclic sync velocity mode (csv)214Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2157 CiA402 device profile7.9 Cyclic sync velocity mode (csv) _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.9 Cyclic sync velocity mode (csv)216Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2177 CiA402 device profile7.10 Cyclic sync torque mode (cst) _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.10 Cyclic sync torque mode (cst)218Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2197 CiA402 device profile7.10 Cyclic sync torque mode (cst) _ _ _ _ _ _

3 Communication with the controller3.1 Acceleration of the system (initialisation)22Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2

7 CiA402 device profile7.10 Cyclic sync torque mode (cst)220Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2217 CiA402 device profile7.10 Cyclic sync torque mode (cst) _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.10 Cyclic sync torque mode (cst)222Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2237 CiA402 device profile7.10 Cyclic sync torque mode (cst) _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.10 Cyclic sync torque mode (cst)224Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2257 CiA402 device profile7.10 Cyclic sync torque mode (cst) _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.11 Touch probe (TP)226Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2277 CiA402 device profile7.11 Touch probe (TP) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.11 Touch probe (TP)228Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2297 CiA402 device profile7.11 Touch probe (TP) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 233 Communication with the controller3.1 Acceleration of the system (init

7 CiA402 device profile7.11 Touch probe (TP)230Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2317 CiA402 device profile7.11 Touch probe (TP) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.11 Touch probe (TP)232Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2337 CiA402 device profile7.11 Touch probe (TP) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

7 CiA402 device profile7.11 Touch probe (TP)234Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2358 Monitoring functions8.1 24-V supply voltage monitoring _ _ _ _ _ _ _

8 Monitoring functions8.2 Monitoring of the power section and device utilisation (Ixt)236Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2378 Monitoring functions8.2 Monitoring of the power section and device u

8 Monitoring functions8.2 Monitoring of the power section and device utilisation (Ixt)238Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2398 Monitoring functions8.3 Monitoring of the heatsink temperature _ _ _

3 Communication with the controller3.2 Process data (cyclic PDO transfer) and PDO mapping24Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN

8 Monitoring functions8.3 Monitoring of the heatsink temperature240Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2418 Monitoring functions8.4 Monitoring of the motor utilisation (I²xt) _

8 Monitoring functions8.4 Monitoring of the motor utilisation (I²xt)242Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2438 Monitoring functions8.4 Monitoring of the motor utilisation (I²xt) _

8 Monitoring functions8.4 Monitoring of the motor utilisation (I²xt)244Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2458 Monitoring functions8.4 Monitoring of the motor utilisation (I²xt) _

8 Monitoring functions8.4 Monitoring of the motor utilisation (I²xt)246Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2478 Monitoring functions8.4 Monitoring of the motor utilisation (I²xt) _

8 Monitoring functions8.4 Monitoring of the motor utilisation (I²xt)248Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2498 Monitoring functions8.4 Monitoring of the motor utilisation (I²xt) _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 253 Communication with the controller3.2 Process data (cyclic PDO transfe

8 Monitoring functions8.5 Motor temperature monitoring250Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2518 Monitoring functions8.5 Motor temperature monitoring _ _ _ _ _ _ _ _

8 Monitoring functions8.5 Motor temperature monitoring252Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2538 Monitoring functions8.6 Motor speed monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

8 Monitoring functions8.7 Motor phase failure monitoring254Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2558 Monitoring functions8.7 Motor phase failure monitoring _ _ _ _ _ _ _

8 Monitoring functions8.7 Motor phase failure monitoring256Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2578 Monitoring functions8.7 Motor phase failure monitoring _ _ _ _ _ _ _

8 Monitoring functions8.8 Monitoring of the ultimate motor current258Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2599 Diagnostics & error management _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

3 Communication with the controller3.3 Parameter data transfer (SDO communication)26Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2

9 Diagnostics & error management9.1 LED status displays260Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2619 Diagnostics & error management9.2 Indication of fault and warnin

9 Diagnostics & error management9.2 Indication of fault and warning (error code)262Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 0

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2639 Diagnostics & error management9.2 Indication of fault and warnin

9 Diagnostics & error management9.2 Indication of fault and warning (error code)264Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 0

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2659 Diagnostics & error management9.3 History buffer _ _ _ _ _ _ _ _

9 Diagnostics & error management9.3 History buffer266Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2679 Diagnostics & error management9.4 CiA402 error codes / error mes

9 Diagnostics & error management9.4 CiA402 error codes / error messages268Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2699 Diagnostics & error management9.4 CiA402 error codes / error mes

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 273 Communication with the controller3.3 Parameter data transfer (SDO com

9 Diagnostics & error management9.4 CiA402 error codes / error messages270Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2719 Diagnostics & error management9.4 CiA402 error codes / error mes

9 Diagnostics & error management9.4 CiA402 error codes / error messages272Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2739 Diagnostics & error management9.4 CiA402 error codes / error mes

9 Diagnostics & error management9.4 CiA402 error codes / error messages274Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2759 Diagnostics & error management9.4 CiA402 error codes / error mes

9 Diagnostics & error management9.4 CiA402 error codes / error messages276Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2779 Diagnostics & error management9.4 CiA402 error codes / error mes

9 Diagnostics & error management9.4 CiA402 error codes / error messages278Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 ·

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2799 Diagnostics & error management9.4 CiA402 error codes / error mes

3 Communication with the controller3.4 Activating the control via PDO28Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _

9 Diagnostics & error management9.5 Identification data280Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 2819 Diagnostics & error management9.6 Diagnostics parameters _ _ _ _

9 Diagnostics & error management9.6 Diagnostics parameters282Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 28310 Service/internal _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

10 Service/internal284 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 28510 Service/internal _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

10 Service/internal286 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 28710 Service/internal _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

10 Service/internal10.1 Firmware update288Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 28911 Appendix11.1 Table of attributes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 293 Communication with the controller3.5 Lenze control and status word _

11 Appendix11.1 Table of attributes290Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 29111 Appendix11.1 Table of attributes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Appendix11.1 Table of attributes292Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 29311 Appendix11.1 Table of attributes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Appendix11.1 Table of attributes294Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 29511 Appendix11.1 Table of attributes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Appendix11.1 Table of attributes296Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 29711 Appendix11.1 Table of attributes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Appendix11.1 Table of attributes298Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 29911 Appendix11.1 Table of attributes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 3Contents _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

3 Communication with the controller3.5 Lenze control and status word30Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _

11 Appendix11.1 Table of attributes300Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 30111 Appendix11.1 Table of attributes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Appendix11.1 Table of attributes302Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 30311 Appendix11.1 Table of attributes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Appendix11.1 Table of attributes304Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 30511 Appendix11.1 Table of attributes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Appendix11.1 Table of attributes306Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 30711 Appendix11.1 Table of attributes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Appendix11.1 Table of attributes308Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 30911 Appendix11.1 Table of attributes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 313 Communication with the controller3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE) _ _

11 Appendix11.2 Structure of the parameter set file310Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 31111 Appendix11.2 Structure of the parameter set file _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Appendix11.2 Structure of the parameter set file312Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 31311 Appendix11.3 Communication objects _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Appendix11.3 Communication objects314Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 31511 Appendix11.3 Communication objects _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Appendix11.3 Communication objects316Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 31711 Appendix11.3 Communication objects _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Appendix11.3 Communication objects318Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 31911 Appendix11.3 Communication objects _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

3 Communication with the controller3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE)32Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _

11 Appendix11.3 Communication objects320Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 32111 Appendix11.3 Communication objects _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Appendix11.3 Communication objects322Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 32311 Appendix11.3 Communication objects _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Appendix11.4 Licences324Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Index326 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Index328 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 329Index _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 333 Communication with the controller3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE) _ _

Index330 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 331Index _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Index332 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Index334 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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3 Communication with the controller3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE)34Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 353 Communication with the controller3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE) _ _

3 Communication with the controller3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE)36Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 373 Communication with the controller3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE) _ _

3 Communication with the controller3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE)38Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _

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Contents4 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

3 Communication with the controller3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE)40Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 413 Communication with the controller3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE) _ _

3 Communication with the controller3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE)42Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 433 Communication with the controller3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE) _ _

4 Device settings4.1 Behaviour in case of error44Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 454 Device settings4.1 Behaviour in case of error _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

4 Device settings4.2 Device identification data46Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 474 Device settings4.4 Device commands _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

4 Device settings4.5 Monitoring of the DC-bus voltage48Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 494 Device settings4.5 Monitoring of the DC-bus voltage _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 5Contents _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

4 Device settings4.6 Real-time information (distributed clock)50Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 514 Device settings4.6 Real-time information (distributed clock) _ _ _ _

5 Motor control & motor settings52 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 535 Motor control & motor settings _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.1 Required commissioning steps (short overview)54Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 0

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 555 Motor control & motor settings5.1 Required commissioning steps (s

5 Motor control & motor settings5.1 Required commissioning steps (short overview)56Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 0

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 575 Motor control & motor settings5.2 Commissioning functions (short

5 Motor control & motor settings5.2 Commissioning functions (short overview)58Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/201

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 595 Motor control & motor settings5.2 Commissioning functions (short

Contents6 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.2 Commissioning functions (short overview)60Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/201

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 615 Motor control & motor settings5.3 Wiring check by means of manual

5 Motor control & motor settings5.3 Wiring check by means of manual test modes62Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 635 Motor control & motor settings5.3 Wiring check by means of manual

5 Motor control & motor settings5.3 Wiring check by means of manual test modes64Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 655 Motor control & motor settings5.4 Manual control _ _ _ _ _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.4 Manual control66Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 675 Motor control & motor settings5.4 Manual control _ _ _ _ _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.4 Manual control68Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 695 Motor control & motor settings5.5 Setting the control mode _ _ _

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 7Contents _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.6 Accepting/adapting plant parameters70Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · T

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 715 Motor control & motor settings5.7 Compensating for inverter influ

5 Motor control & motor settings5.7 Compensating for inverter influence on output voltage72Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 735 Motor control & motor settings5.7 Compensating for inverter influ

5 Motor control & motor settings5.7 Compensating for inverter influence on output voltage74Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 755 Motor control & motor settings5.8 Setting the motor parameters fo

5 Motor control & motor settings5.8 Setting the motor parameters for the servo control76Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 E

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 775 Motor control & motor settings5.8 Setting the motor parameters fo

5 Motor control & motor settings5.8 Setting the motor parameters for the servo control78Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 E

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 795 Motor control & motor settings5.8 Setting the motor parameters fo

Contents8 Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.8 Setting the motor parameters for the servo control80Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 E

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 815 Motor control & motor settings5.8 Setting the motor parameters fo

5 Motor control & motor settings5.8 Setting the motor parameters for the servo control82Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 E

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 835 Motor control & motor settings5.8 Setting the motor parameters fo

5 Motor control & motor settings5.8 Setting the motor parameters for the servo control84Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 E

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 855 Motor control & motor settings5.9 Setting the feedback system for

5 Motor control & motor settings5.9 Setting the feedback system for the servo control86Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 875 Motor control & motor settings5.9 Setting the feedback system for

5 Motor control & motor settings5.9 Setting the feedback system for the servo control88Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 895 Motor control & motor settings5.9 Setting the feedback system for

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 9Contents _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5 Motor control & motor settings5.9 Setting the feedback system for the servo control90Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 915 Motor control & motor settings5.9 Setting the feedback system for

5 Motor control & motor settings5.9 Setting the feedback system for the servo control92Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 935 Motor control & motor settings5.9 Setting the feedback system for

5 Motor control & motor settings5.9 Setting the feedback system for the servo control94Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 955 Motor control & motor settings5.10 Synchronous motor (SM): Pole p

5 Motor control & motor settings5.10 Synchronous motor (SM): Pole position identification96Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 975 Motor control & motor settings5.10 Synchronous motor (SM): Pole p

5 Motor control & motor settings5.10 Synchronous motor (SM): Pole position identification98Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05 995 Motor control & motor settings5.10 Synchronous motor (SM): Pole p