Lenze 931ExK10 Manual de usuario

MontageanleitungMA 13.0001 DE-EN.6FôÄ.6FôäServo Drives 930931ExK10Servo-Umrichter für KleinspannungenServo inverter for extra-low voltagesMounting In

SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler110MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0Transport, EinlagerungBeachten

SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler111MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0BetriebSie müssen Anlagen mit

SicherheitshinweiseRestgefahren112MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.01.2 RestgefahrenPersonenschutzNach Netzabschalten führen die Leistungsklemmen UL, BR und

SicherheitshinweiseDefinition der verwendeten Hinweise113MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.01.3 Definition der verwendeten HinweiseUm auf Gefahren und wichtig

Technische DatenAllgemeine Daten und Einsatzbedingungen214MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.02 Technische Daten2.1 Allgemeine Daten und EinsatzbedingungenKonf

Technische DatenBemessungsdaten215MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.02.2 BemessungsdatenVersorgungsspannungBemessungsspannung 24 V DC 48 V DCZulässiger Bereic

Mechanische InstallationWichtige Hinweise316MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.03 Mechanische Installation3.1 Wichtige Hinweiseƒ Die Antriebsregler nur als Ein

Mechanische InstallationAbmessungen317MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.03.2 Abmessungen931E-006.isoAbb. 1 Geräteabmessungen

Mechanische InstallationEinbaufreiraum318MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.03.3 Einbaufreiraum931E-007.isoAbb. 2 Einbaufreiräume

Elektrische InstallationWichtige Hinweise419MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04 Elektrische Installation4.1 Wichtige Hinweise Stop!Der Antriebsregler enthäl

 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructi

Elektrische InstallationEMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems)420MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.2 EMV-gerechte Installation

Elektrische InstallationEMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems)421MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.012345678910111213141516PE5-BR

Elektrische InstallationSpannungsversorgung422MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.3 Spannungsversorgung Stop!Die maximale Strombelastbarkeit der Klemmenleis

Elektrische InstallationMotoranschluss423MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.4 MotoranschlussX3 MotoranschlussPin-Nr. Bezeichnung Spezifikation1UMotorphasenG

Elektrische InstallationSteueranschlüsse424MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.5 SteueranschlüsseX5 Eingänge und AusgängePin-Nr. SignalFunktionSpezifikationL

Elektrische InstallationAnschluss RückführungResolveranX7425MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.6 Anschluss Rückführung4.6.1 Resolver an X7Anschlussplan+REF-

Elektrische InstallationAnschluss RückführungSinus-Cosinus-Geber an X8426MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.6.2 Sinus-Cosinus-Geber an X8AnschlussplanBVCCGN

Elektrische InstallationKommunikationAnschluss Leitfrequenzkopplung an X10427MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.7 Kommunikation4.7.1 Anschluss Leitfrequenzk

Elektrische InstallationKommunikationAnschluss des CAN Bus428MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.7.2 Anschluss des CAN BusBelegung der RJ45-BuchseX4.1 / X4.2

Elektrische InstallationKommunikationAnschluss des PROFIBUS429MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.7.3 Anschluss des PROFIBUSBelegung der Sub-D-BuchseDer Antr

931E-002.iso

Abschließende ArbeitenVor dem ersten Einschalten530MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.05 Abschließende Arbeiten5.1 Vor dem ersten EinschaltenÜberprüfen Sie unb

Abschließende ArbeitenErstes Einschalten531MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.05.2 Erstes Einschalten Die ausführliche Beschreibung der Inbetriebnahmeschritte

32MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0This documentation is valid for ... 931 servo inverters... as of nameplate specification:931E_008c d e93 1 E x K 1 0 2

33MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0Key for the overviewView from the frontPos. DescriptionX1 RS232X5 Digital inputs and outputs / analog inputs and outputs

34MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0LED Colour State NoteState Greenon The control is correctly supplied by a 24 V control voltage, the drive isready for ope

35MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0What is new, what has changed ?Material number Version Description13058956 1.0 07/2005 TD00 First edition.6Fô 2.0 06/2007

Contentsi36MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.01 Safety instructions 37...1.1 General safety and application note

Safety instructionsGeneral safety and application notes for Lenze controllers137MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.01Safetyinstructions1.1 General safety and a

Safety instructionsGeneral safety and application notes for Lenze controllers138MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0Transport, storagePlease observe the notes

Safety instructionsGeneral safety and application notes for Lenze controllers139MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0OperationIf necessary, systems including co

4MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0Diese Dokumentation ist gültig für ... Servo-Umrichter 931... ab der Typenschildbezeichnung:931E_008c d e93 1 E x K 1 0

Safety instructionsResidual hazards140MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.01.2 Residual hazardsProtection of personsAfter power-off, the power terminals UL, BR

Safety instructionsDefinition of notes used141MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.01.3 Definition of notes usedThe following pictographs and signal words are us

Technical dataGeneral data and operating conditions242MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.02 Technical data2.1 General data and operating conditionsConformity C

Technical dataRated data243MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.02.2 Rated dataSupply voltageRated voltage 24V DC 48V DCPermissible range 19.2VDC-0%...57.6VDC+0%

Mechanical installationImportant notes344MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.03 Mechanical installation3.1 Important notesƒ Use the controllers as built-in unit

Mechanical installationDimensions345MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.03.2 Dimensions931E-006.isoFig. 1 Drive dimensions

Mechanical installationMounting clearance346MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.03.3 Mounting clearance931E-007.isoFig. 2 Installation clearances

Electrical installationImportant notes447MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04 Electrical installation4.1 Important notes Stop!The drive controller contains e

Electrical installationInstallation according to EMC (installation of a CE-typical drive system)448MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.2 Installation accordi

Electrical installationInstallation according to EMC (installation of a CE-typical drive system)449MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.012345678910111213141516P

5MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0Legende zur ÜbersichtAnsicht von vornPos. BeschreibungX1 RS232X5 Digitale Eingänge und Ausgänge / Analoge Eingänge und Au

Electrical installationVoltage supply450MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.3 Voltage supply Stop!The maximum permissible current loading of the terminal st

Electrical installationMotor connection451MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.4 Motor connectionX3 motor connectionPin No. Designation Specification1UMotor p

Electrical installationControl terminals452MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.5 Control terminalsX5 inputs and outputsPin No. SignalFunctionSpecificationLen

Electrical installationFeedback connectionResolver at X7453MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.6 Feedback connection4.6.1 Resolver at X7Connection plan+REF-R

Electrical installationFeedback connectionSinCos encoder at X8454MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.6.2 SinCos encoder at X8Connection planBVCCGNDZ+KTY-KTY1

Electrical installationCommunicationConnection of digital frequency coupling at X10455MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.7 Communication4.7.1 Connection of

Electrical installationCommunicationConnection of CAN bus456MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.7.2 Connection of CAN busAssignment of RJ45 socketX4.1 / X4.2

Electrical installationCommunicationConnection of PROFIBUS457MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.04.7.3 Connection of PROFIBUSAssignment of Sub-D socketThe cont

Final worksBefore switching on558MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.05 Final works5.1 Before switching onBefore the first commissioning and before commissionin

Final worksInitial switch-on559MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.05.2 Initial switch-on The detailed description of the commissioning steps can be found inth

6MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0LED Farbe Zustand HinweisState grünan Die Steuerung wird korrekt mit 24 V Steuerspannung versorgt, dasGerät ist betriebsbe

Lenze GmbH & Co KG KleinantriebeHans-Lenze-Straße 1D-32699 ExtertalGermanyMA 13.0001 DE-ENDE/EN 2.0© 06/2007TD23+49(0)515482-0 Service00 80 00

7MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0Wasistneu,washatsichgeändert?Materialnummer Version Beschreibung13058956 1.0 07/2005 TD00 Erstauflage.6Fô 2.0 06/2007 TD23

Inhalti8MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.01 Sicherheitshinweise 9....1.1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshi

SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler19MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.01 Sicherheitshinweise1.1 Allgem